基于注意力机制的车辆行为预测

为了解决智能驾驶场景中对周边车辆未来行为的预测问题,研究了基于注意力机制的长短时记忆网络(LSTM)模型的车辆行为预测方法.首先提出了一种非均匀步长的时间序列数据划分方法,将属于特定行为的车辆时序信息进行分类;以LSTM为基本的神经网络框架,用注意力机制判断输入时序信息中各个时间步信息的重要程度,分配不同的权重值;以目标车辆及其周边车辆的历史轨迹信息作为算法输入,用来预测目标车辆将来的运动行为.结果表明:该算法可以解决固定步长的时序分类方法导致的信息遗漏或计算资源负担增加的问题,同时能够有效提高行为预测准确性,减少车辆行为预测时间.     

基于需求预测的单向共享电动汽车车辆调度方法

用户出行需求的不均衡性和潮汐性造成站点之间的车辆库存不平衡,阻碍了单向共享电动汽车行业的发展.在充分考虑用户实际需求的随机性和时效性的基础上,提出一种单向共享电动汽车车辆调度方法.其采用长短期记忆神经网络对站点车辆需求进行预测,进而建立以调度成本、库存成本和潜在损失收益均最小的多目标调度模型,并采用遗传模拟退火混合算法求最优解.实证研究表明了该方法的合理性和优越性.     

基于长短期记忆模型的交通拥堵预测方法

为了在交通拥堵预测算法中充分考虑各类因素的影响以及挖掘交通流数据隐含的深层特征,该文提出基于长短期记忆(Long-short term memory,LSTM)模型的交通拥堵预测方法。该方法充分考虑交通流特征、天气、节假日等因素,首先利用去噪自编码模型提取输入数据的核心特征,再使用LSTM模型长时记忆历史数据,二者结合对城市交通拥堵程度进行有效预测,通过与已有的交通拥堵预测模型进行对比,结果表明,该方法具有较高的预测准确度和鲁棒性,准确度能达到92%以上。     

矿用钢绳芯胶带故障检测仪器的设计

介绍了金属磁记忆检测原理、聚磁原理和霍尔器件探头检测原理,针对目前国内各种钢绳芯胶带检测仪器的不足之处,采用金属磁记忆法栓测煤矿皮带钢丝绳断头和抽头,选用霍尔器件做传感器探头,由DSP芯片采集动态电压信号传入计算机.     

基于融合Dropout与注意力机制的LSTM-GRU车辆轨迹预测

在智能驾驶环境的车辆轨迹预测环节,为更好地获取环境车辆的轨迹时序特征,在长短期记忆神经网络（LSTM）基础上,嵌入Dropout层以增强网络泛化性,引入注意力机制予以预测效果影响较大的时序数据更大权重从而提高预测结果的可靠性,且将改进的LSTM模型与门控循环单元GRU模型结合,构建LSTM-GRU预测模型以进一步提升环境车辆轨迹预测的准确性.在此基础上,使用NGSIM公开数据集对模型进行训练、验证和测试.研究结果表明,融合了Dropout和注意力机制的LSTM-GRU神经网络轨迹预测模型相较标准的LSTM长短期记忆网络以及GRU门控循环单元,在预测较长时序的车辆轨迹上具有优势,提高了轨迹预测的准确性,降低了实际轨迹和预测轨迹之间的均方根误差和平均绝对误差.     

核桃油对小鼠学习记忆能力的影响

以不同剂量核桃油给小鼠灌胃,每天1次连续2周,在被动回避装置上测定小鼠的跳台潜伏期(SDL)和逃避潜伏期(EL),在复杂迷宫上测定小鼠的觅食时间.结果显示,核桃油可使SDL延长30.4%~102.5%,使EL缩短35.3%~58.9%,使迷宫觅食时间减少3.3%~37%,并能明显改善NaNO2和乙醇引起的记忆损害;表明核桃油可明显改善小鼠学习记忆能力.     

不确定时滞脉冲切换系统的鲁棒H∞控制

考虑一类时滞不确定脉冲切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题.基于H∞控制理论,Lyapunov稳定性理论给出了该系统渐近稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件及有记忆状态反馈控制器和脉冲控制器.最后的仿真结果表明了该方法的正确有效性.     

一个非全局连接神经网络模型

为了降低神经网络的连接复杂度,以利于硬件实现,本文提出了一个非全局连接的神经网络动力学模型,包括网络的能量函数、局域场和学习规则。基本思想是将Hopfield网络分解成若干个子网络,并建立各子网络之间的联系。对此模型的联想记忆过程统计分析表明,与Hopfield网络相比,一次分解后的连接数减少了25%,但网络的存储量和联想能力不变;多次分解后的连接数大大减少了,尽管网络的存储量和联想能力有所下降,但每个连接系数的平均存储能力提高了近1倍。本文最后讨论了高阶连接和多层网络结构的关系.     

一类新的曲线搜索下的记忆梯度法

提出一类新的求解无约束优化问题的记忆梯度法,在较弱条件下证明了其全局收敛性.新算法有如下特点:(1)采用曲线搜索方法,在每步迭代时同时确定下降方向和步长;(2)利用当前和前面迭代点的信息产生下降方向,无需计算和存储矩阵,适于求解大型优化问题.     

老年性痴呆模型大鼠学习记忆功能障碍的实验探讨

目的:探索D-半乳糖-Aβ复合模型大鼠学习记忆功能的改变,研究老年性痴呆(AD)的发病机制.方法:(1)采用1.25%D-半乳糖腹腔注射(50mg/kg·d,连续6周)致衰老,结合双侧海马齿状回背侧注射10g/1μL凝聚态β-淀粉样肽1-40(β-amyloid peptide,Aβ1-40)的复合造模方法,拟建立AD样学习记忆功能障碍的动物模型.实验动物随机分成3组:AD模型组、假造模对照组和正常对照组.(2)以单位时间逃避潜伏期(s/3min)及其逃生错误频率(次/3min)为观察指标,进行水迷宫行为学试验测定大鼠学习记忆功能的改变.结果:AD大鼠安全逃避潜伏期明显延长,逃生错误频率高,与两对照组比较差异有统计学意义(P<0.01).结论:D-半乳糖-A复合造模致AD大鼠模型具有较好的老年性痴呆的仿真特性.水迷宫行为学试验能准确反映动物学习记忆功能.