电磁驱动的小型管道机器人研究

给出了一种新型的，可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人，通过选用适当的电磁铁结构及一定的机器人尺寸、结构参数、提高了机器人的运动速度及牵引力。     

电解质脉冲法测量薄层水流流速的实验研究

在室内模拟水槽中,下垫面无渗透时,用质心运动学原理、电解质脉冲法和流量法3种方法测量不同坡度、泥沙含量下的薄层水流流速.测量结果表明,加入的盐液没有损失时,电解质脉冲法测量坡面薄层水流流速与质心运动速度及流量法测量结果基本是一致的;流量对测量结果影响不显著;在泥沙含量较大时,泥沙的沉降使质心运动速度的计算产生一定的误差;测量距离对电解质脉冲法测量结果有一定的影响.测量距离增加,加入电解质的时间与测量时间之比减小,使得加入的电解质更接近于一个脉冲,电解质脉冲法测量结果随测量距离的延长而更加准确.     

液压支架活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的关系研究

活塞杆是液压支架中最重要的承载部件,液压装置密封部分的尺寸大小和加工精度直接关系整体的密封性能和使用寿命,其中,活塞柱的柱塞、缸筒配合间隙与液压支架的整体密封性具有重要的关联.基于此,本文论述了液压支架活塞杆的作用和主要损坏原因,分析了活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的具体关系,最后提出优化液压支架活塞杆柱塞、缸筒配...     

基于无人机技术的藏东南帕隆4号冰川表面高程和运动速度变化研究

应用无人机技术,采用后差分测量（post processed kinematic,PPK）方法替代传统控制点的方法,对藏东南帕隆4号冰川消融区进行了航测,获得了2017—2018年3期高精度正射影像（DOM）、数字表面模型（DSM）和三维点云数据;分析了该冰川航测区内表面高程变化、运动速度空间差异和冰川微地貌特征等. 结果表明:PPK测量技术应用效果良好,无人机产品水平和垂直精度分别约为0.11和0.17 m;帕隆4号冰川消融区表面高程变化量呈现随海拔升高而降低的空间分布规律,冰川冰体整体减薄4.06 m;冰川表面运动速度随海拔升高而增大,呈现冰川中流线区域略快于两侧的空间分布特征;冰川表面地貌特征随海拔由高到低呈现趋于“平滑”的变化规律. 此外,还探究了无人机技术在冰川变化研究中的潜力,为未来利用无人机开展更大范围冰川变化的研究提供了有益经验.      

起落架活塞杆刚度对缓冲器吸能特性影响分析

针对活塞杆刚度对起落架缓冲器吸能特性的影响,以某型民机支柱型起落架油气式缓冲器为研究对象,基于多体动力学理论,采用经典的二质量块等效模型,在Adams/Aircraft中建立了考虑缓冲器活塞杆刚度的几何模型,并进行了落震仿真分析。将仿真结果与刚性仿真结果进行对比,结果表明,活塞杆柔性使得缓冲器外筒与活塞杆间的工作环境有恶化的趋势,当活塞杆刚度下降到 之间时,缓冲器吸能效率下降明显,此时需考虑活塞杆刚度使得建模更符合真实情况,并能为起落架结构优化设计提供参考。     

稳恒电流磁场与库仑电场的关系研究

用电磁学方法证明了电流元产生元磁场的3个方程的等价性;由稳恒电流元的磁场表达式导出了元磁场与载流电荷元产生的库仑电场的关系。讨论了该表达式的物理意义,指出,该表达式明确指出稳恒磁场是由电荷的定向运动产生的;稳恒磁场是以光速传播的,为否定＂超距作用＂的观点提供了新的依据。认为v×dE/c2表示了库仑电场力的无功功率,由此可知,稳恒电流的磁场可以由载流电荷库仑力的无功功率表示。这样的结果有利于初学电磁学的人正确理解磁场的产生、来源和传播。讨论了运用新的表达式求解磁场的方法,指出,运用电荷密度与载流子定向运动速度的乘积等于电流密度和点电荷的库仑场表达式的方法求解磁场甚为方便,如此做法可以省去传统的求解磁场必须掌握的复杂计算方法。并由此推断超导载流子的平均定向运动速度远远大于正常导体内载流子的定向运动速度,否则,超导电流不可能产生几十个特斯拉的磁场。     

集通线铁路ZYJ7型电液转辙机入所修经验探讨

根据电液转辙机的入所维修状况,认真分析了电液转辙机的各种类型的故障,根据检维修的实际情况,提出了集中检修的作业步骤和对策解决措施,为相关故障维修提供借鉴。     

表面处理对半封闭空心活塞杆热力学性能的影响

采用多弧离子镀技术在半封闭空心活塞杆表面沉积硬质涂层,通过有限元分析软件ANSYS的Fluent模块研究镀膜过程中各种工艺参数及传热方式等对活塞杆基体温度的影响.结果表明:极间距为50 mm和100mm时,活塞杆表面的温度相近,极间距为50 mm时活塞杆温度分布梯度较大;极间距为100 mm时活塞杆温度分布均匀;极间距为120 mm时活塞杆温度比前两者高,温度分布较均匀;极间距较小时,因温度分布不均而可能出现工件表面局部热量过大的现象,从而影响镀膜质量;极间距过大时,工件温度过高,可能产生大量的热应力从而影响膜基结合力,甚至使活塞杆受到损害.     

用杠杆可以达到光速吗?比如在一个杠杆的1/10处放个支点,那么短臂一端的移动速度接近光速时,长臂一端不就超光速了吗?

A:这个想法很有意思,既然物体运动不能直接达到光速,不妨找一些间接的方法来试试。按照杠杆原理,只要杠杆的长臂足够长,在短臂的一端哪怕每秒运动1厘米(看似比较容易做到),在长臂的端头也可以达到或超过光速。但这只是原理,并不是真实的情况。如果真用实物做成一根长杠杆的话,无论杠杆做得多么细(还要受力后不能弯曲),它     

时间旅行:美梦还是现实?(上)

在忙碌的生活当中,我们一直在追逐时间,永远想要节省一点时间。我们将自己当成时间的奴隶,人们已经习惯了快节奏的生活,但是我们对速度的追求是时间旅行的关键吗?这样我们就能一探遥远的未来?我们真的有可能成为时间的主宰吗?