一维核废料污染问题的一个二阶格式

利用降价法研究了多孔介质中一维核废料污染问题，此模型由一非线性抛物－椭圆耦合偏微分方程组的初边值问题来描述，对此问题给出了一个关于时间和空间均具有二阶精度的差分格式，并进行了理论分析。     

多元统计在运动训练水平中的应用

评价、分析运动训练水平是训练过程中的重要组成部分 ,是教练员控制训练过程的理论和实践依据 .利用多元统计的方法 ,对高校排球运动员的心理、生理、技术等重要指标进行研究 ,提出了运动训练水平的评价方法 .评价方法简单易行 ,具有一定的实用价值 .     

运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

对街舞运动文化的研究

在短短20多年时间里,街舞运动以其独特的魅力风靡全球。本文通过对相关文献资料的整理,对世界性街舞运动的特点、价值和发展方向等问题进行了分析,并结合我国街舞运动的现状,对我国街舞运动的发展提出了建设性意见。     

几种织物模型之比较

最近十多年来,织物动画发展迅速,已经成为计算机图形学界关注的一大领域,而三维服装造型与效果仿真则是该课题的延伸。针对织物动画的几种不同模型,比较了它们在表现方法、受力模型中的相同和不同之处。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

一类次二次Hamilton系统的次调和解的存在性

运用临界点理论中的极小极大方法得到一类次二次Hamilton系统的次调和解的存在性定理.     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．