月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

航天器升空过程振动环境的地面试验条件

卫星、飞船等航天器振动试验目的是考核它们对升空过程低频振动环境的适应性.本文对卫星随火升空和整星地面振动试验两种状态进行了仿真计算,星界面横向振动同的条下,比较两种状态卫星顶点的动响应,结果毫无共同点.这是由于升空过程星界面有角运动,而地面试验却制界面角运动.仿升空状态的计算中,确定了与星界面运动关的角运动,并以此作为振动试验补充条,进行地面振动试验仿真计算,此时卫星顶点动响应与升空状态一致.可见补充角运动条是现航天器地面振动试验与其升空过程振动环境一致的有效方法,也为多自由度振动台的应用和条制定提供了依据.     

我国开展环境会计的问题及建议

通过分析我国目前开展环境会计所面临的问题,提出了建立健全法律保障体系、采用先试点再推广的方法和推行企业环境审计监督等开展环境会计的对策和建议,以促进我国的环境会计能够更快、更好地开展起来。     

真实海水浸泡下FRP筋与海水海砂混凝土的粘结耐久性

在真实海水环境浸泡下对FRP筋与海水海砂混凝土（SWSSC）的界面粘结耐久性能进行了试验研究.试验变量包括FRP筋种类（GFRP筋、BFRP筋和SFCB筋）和浸泡时间（30 d、90 d、180 d和270 d）,通过中心拉拔试验对3种筋与SWSSC的界面粘结性能退化进行了对比分析;基于试验数据,对实际服役环境下3种筋的长期极限粘结强度退化进行了预测.结果表明：受海水长期浸泡和不同FRP筋制造工艺差异的影响,GFRP筋表面肋的磨损程度比BFRP筋和SFCB筋的小;BFRP筋和SFCB筋的粘结应力-滑移曲线的残余段波动逐渐减小;BFRP筋和SFCB筋的极限粘结强度退化快于GFRP筋.根据预测结果,给出了海洋环境、室外环境及室内环境下3种筋在设计服役年限所对应的极限粘结强度退化值.     

室内人体移动过程对热舒适的影响研究

使用计算流体力学(CFD)技术,结合动网格技术和刚体运动学理论,对室内人体移动进行了动态模拟,得到了人体移动过程中不同时刻室内流场分布.分析了移动过程中的平均温度、平均速度、温度和速度不均匀性指标,并预测了有效吹风温度(TEDT)、空气分布特性指标(ADPI)和吹风感的不满意率指标(PD),比较了不同人体移动速度对以上指标的影响.模拟结果表明,人体移动对室内气流分布和热舒适有短期影响,能提高室内风速的扰动,造成吹风感.     

武汉市"十一五"规划战略环境评价实践

以武汉市"十一五"规划战略环境评价为例,探讨了我国城市国民经济和社会发展规划战略环境评价的技术路线、指标体系与评价方法.研究表明,对城市空间布局、产业布局、产业结构以及城市交通的环境适宜性进行综合评价是这类规划战略环境评价的重要特征;互动式的评价模式能使环境因素及时、有效地纳入到决策过程中;指标体系是预测评价的基础,指标的选择除考虑科学性、代表性外还应强调可获得性、可量化性及可考核性.     

加大“放管服”改革 着力优化营商环境——关于酒泉市营商环境的调查与研究

营商环境是深化改革的“先手棋”,是转变政府职能的“当头炮”和落实“六稳”“六保”任务的“驱动器”,是保证和服务重大项目落地的重要保证。“放管服”改革可以减权限权,优化审批流程,激发市场活力,是优化营商环境,提升政府服务效能的重要抓手和主要举措。本研究通过对酒泉市域内82家企业、18个行政机关服务窗口进行问卷调查,对12家重点企业进行实地走访,在深入调研、综合分析研判的基础上,有针对性地提出了“十四五”期间进一步推进“放管服”改革,优化营商环境,推动酒泉市经济高质量发展的对策与措施。     

公司治理和环境披露对经营绩效的影响——以马来西亚上市公司为例

公司治理和环境披露有助于提高公司的经营绩效,采用实证研究方法,以马来西亚上市公司为样本,基于代理理论、利益相关者理论和合法性理论,从独立董事占比、CEO的非职务性、董事会规模、管理者所有权及环境披露质量五个方面出发,研究其对企业经营绩效的影响.研究结果表明,高比例的独立董事、CEO的不担任职务、更大规模的董事会、管理者...     

恶劣环境条件下的FRP加固混凝土柱耐久性研究综述

纤维增强复合材料（FRP）近年来已被广泛应用于混凝土结构的补强加固中,其耐久性越来越多的被工程应用人员所关注。在过去的几十年中,FRP加固混凝土柱在结构修复和民用建筑抗震加固中的应用得到了广泛的研究,获得了较多有益的结论。然而,尽管FRP加固混凝土是设计和安全评估中的一个重要问题,但关于暴露在恶劣环境条件下的FRP约束混凝土耐久性的研究结果仍然不足。本文从FRP片材和FRP加固混凝土复合结构两个方面对其在恶劣环境条件下的研究进展进行了总结,以期提高人们对FRP加固混凝土柱耐久性的认识。研究表明：FRP片材具有较高的耐久性,可以用于在各种侵蚀环境中加固混凝土结构;FRP加固混凝土柱使用FRP片材加固后其力学性能显著提高,并且在侵蚀环境中的耐久性也得到了较好的改善。     

甘肃省创新创业环境分析

甘肃省创新创业工作的开展与当地创新创业环境有着很紧密的关系,创新创业环境是创新创业研究的关键问题之一,创新创业环境的研究可以为甘肃省双创工作持续有效发展打好坚实的基础,做好有力的支撑。文章通过创新创业政策、活动、培训等方面的研究及文献资料、具体数据和实例来分析甘肃省创新创业环境建设的现状、存在的问题,并给出一些对策建议。甘肃省通过出台各种创新创业政策支撑创新创业过程,通过组织创新创业人才培训提升创新创业能力,通过开展创新创业大赛、双创活动周、创业导师咨询等活动提升创新创业活跃度,最终构建良好的甘肃省创新创业生态环境。