无人水下机器人推进系统故障诊断与容错控制

由于海洋深处工作环境的复杂性、不可预测性,水下机器人可靠性控制技术一直备受关注。在常规无人水下机器人推进器故障诊断中,均假设推进器处于几种固定故障模式,离线设计控制律,在线调度控制律实现容错控制,这与实际推进器故障情况有较大差别,因此采用ICMAC(Improved Credit Assignment Cerebellar Model Articulation Controllers)神经网络在线辨识推进器的实际故障大小,再利用伪逆重构控制策略,产生容错控制矩阵,实现无人水下机器人在线自适应容错控制。并针对推进器突发性故障,给出了故障诊断与容错控制仿真结果。     

青海省北祁连龙哇俄当地区铜铅锌多金属矿成矿规律与找矿前景分析

龙哇俄当铅锌矿区位于青海省北祁连煤、铜、铅、锌、金、银等成矿带上,带内矿产资源丰富,为了在研究区内开展地质找矿提供理论依据,加快在研究区开展地质找矿工作,为国家提供急需的矿产资源和矿产地,作者对龙哇俄当地区的矿产地质特征、矿床地质特征及矿床成因类型进行了研究,对龙哇俄当地区的化探异常等特征进行分析,通过分析,作者认为本区矿床的形成于古生代热水喷流沉积有关,龙哇俄当地区成矿环境有利,找矿潜力大,具有发现大型一超大型铅锌多金属矿的可能。【     

预焙阳极焙烧用多功能天车吸料系统的改造

应用于预焙阳极焙烧多功能天车,特别是法国ECL和荷兰NKM、沈阳冶金、湖南株洲的天车上,在使用中出现了吸料能力不足问题产生的原因,并对其进行了改造,取得了明显的效果。     

煤矿锚、网、喷支护认识与实践

本文对煤矿支护的历史做了简单分析,结合自己多年的工作实践经验阐述了锚、网、喷支护的原理、控制要点,质量要求。     

井下主水泵引水方式研究及应用

针对煤矿井下排水主水泵,为了实现吸入式离心泵的无底阀排水,分析了射流泵和真空泵的工作原理,在同煤集团的两个矿分别应用了不同的引水方式,通过降低系统吸上真空高度,从而实现了高效节能。     

高压摆喷灌浆技术在水库除险加固工程中的应用

介绍了南阳沟水库大坝除险加固的工程概况和工程地质条件,着重论述了高压摆喷灌浆技术的施工工艺和施工程序,探讨了施工过程中的质量控制和质量检验,指出该技术在大坝防渗处理中发挥了很大作用。     

煤矿用隔爆型潜水电泵电机过载烧毁问题

本文介绍矿用潜水泵特性曲线以及低扬程工况工作时超载这一显著特性,以引起煤矿用户对这种泵选型及正确使用的重视。同时论述了全扬程运行泵的设计方法,过大容量配套电机选用及变极调速电机三种解决方案。     

东峡水库坝基渗漏分析及高压旋喷灌浆处理措施

文章针对东峡水库的实际工程地质条件及水库自建成以来存在的问题,通过钻探、取样和实内试验工作,对坝基岩土的性质进行了研究。在此基础上,分析了水库坝基渗漏的原因,对其渗漏量作了估算,研究表明:坝基渗漏主要原因是主河槽两岸的渗漏。该坝基渗漏问题,采取了高压旋喷灌浆防渗处理措施。长期观察测试证明该方法行之有效。     

己酮可可碱渗透泵控释片的研制

应用正交设计优化渗透泵控释片片芯处方,通过单因素考察,确定包衣液处方及包衣增重;通过以不同渗透压的溶液作为释放介质,考察其释放机理。制备的3批己酮可可碱渗透泵控释片呈现良好的零级释放特征,体外控释效果好,所制己酮可可碱渗透泵控释片遵从以渗透压差为释药动力的渗透泵式释药模式,工艺稳定。     

离心式杂质泵蜗壳内部流场数值模拟

利用计算流体动力学分析软件,对离心式杂质泵的内部流场进行了数值模拟.计算了颗粒直径为0.076mm,固相体积分数为10%的两相流工况下的三维湍流流场,得到了蜗壳内的速度、压力和固相体积分数分布等流动信息.计算结果表明：自进口至最大半径处蜗壳内的速度不断减小,压力逐渐增大,颗粒体积分数随半径增大而增大.