Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

美国蔬果处理与加工及对杭州的启示建议

前言:日前杭州市农业局组团以美国的加利福尼亚州和德克萨斯州为重点,先后访问考察了加州大学戴维斯分校（UC　Davis）和德州农工大学（Texas A＆M University）、Stanislaus和Wharton县农业推广机构、RATTO BROS蔬菜种植与加工场、Viansa 葡萄种植园和葡萄酒加工厂、Burchell 果树良种繁育场、H.E.B食品配送中心等。听取了有关教授和专家关子蔬菜水果的生活和育种、采后处理与加工、市场与消费以及农业经济与政府决策、农业技术推广等方面的专题讲座。     

从《宋诗选注》看钱钟书文学批评的兴趣

钱钟书文学批评的兴趣向来以旁征博引、学术渊博而著称。同时从语言批评的维度去审视钱钟书的《宋诗选注》又可以看到钱钟书对语言所特有的兴趣,以及细读式的批评兴趣。钱钟书在《宋诗选注》中采用了正言若反、从其内部攻之的批评策略展开它的批评兴趣。     

炮采工作面大角度转向回采技术研究

针对炮采工作面不规则布置条件,研究探讨转向回采技术方案,确定大角度转向回采采用捎场回采工艺,此项工艺避免了迁巷或其他系统改造造成采面停产的弊端,能较好的解决采面转向推进的技术难题,对类似条件下的开采有一定的借鉴性。     

6类综合布线系统的选用要点

文章重点阐述了6类综合布线系统的选用原则,提醒人们关注布线、注重布线.     

急倾斜厚煤层掩护支架采煤法机械化问题的探讨

掩护支架采煤法是开采急倾斜厚煤层的有效方法之一,但回采工艺大多使用炮采。为进一步扩大急倾斜厚煤层掩护支架采煤法的适用范固,大幅度地提高技术经济效果,必须实现掩护支架下的采煤机械化。本文在总结分析国内外有关经验、资料的基础上,对掩护支架结构型式的改进和采煤机械化问题进行了初步的探讨,提出了设想方案。     

“鲁棒设计”方法在电子镇流器抗干扰设计中的应用

电子镇流器的抗干扰和骚扰是非常重要的参数之一。采用鲁棒设计方法进行对电子镇流器进行系统设计、参数设计和公差设计,通过电源输入端插入LC滤波电路,同时考虑对外来干扰信号的低通反射滤波和镇流器自身产生的辐射骚扰信号对列车其它电器设备的干扰衰减,使产品通过检测符合国家相关标准要求。     

关于振动模态参数识别的注记

回顾了关于整体拟合的分母多项式系数的争议,论证了Richardson文献中所提供的参数精度不高的原因并非源于Richardson的错误.指出一个经典考核算例的仿真传递函数生成公式不同于复模态理论提供的公式,讨论了两者之间的关系.表1,参9.     

浅谈如何提高构造复杂煤层的煤炭采出率

针对福建省煤田地质构造复杂,煤炭资源日益枯竭的现状.对构造复杂的煤层的特点及煤炭资源采出率低的原因进行分析,提出相应的提高煤炭资源采出率的有效措施.     

关于参数方程中参数的选取

一条曲线是具有某些特征的点的轨迹,在直角坐标系(或极坐标系)中,当一点的坐标(x,y)(或!,")都是同一个变数t的函数时,如果对于t的每一个允许值,方程所确定的点都在某一条曲线上,同时这条曲线上的任意一点的坐标都可以由t的某一个允许值通过方程得到。那么这个方程就叫做曲线的参数方程。