基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

奥贝球铁的无润滑滑动磨损机制

研究了一种铜钼奥贝球铁在按触应力下与GCr15钢对磨时的无润滑滑动磨损。结果表明当载荷小于98N时,奥贝球铁比GCr15耐磨。磨损过程中的形变诱发马氏体相变是这种材料具有良好耐磨性的重要原因。观察到了轻微磨损向剧烈磨损的转化。轻微磨损的机制是氧化磨损与分层机制;而脱层与分层机制则为造成剧烈磨损的原因。     

基于AHP和模糊综合评价法的政府投资项目审计风险研究

基于层次分析法(AHP)和模糊综合评价法,结合案例,建立政府投资项目审计风险评价指标体系并进行定性与定量分析,表明该方法的客观性、适用性和可靠性,为研究政府投资项目审计风险问题提供科学依据.     

FPGA在OSD中的应用

根据现有视频叠加设备不能图文并茂的现状,提出一种基于FPGA的数字叠加新方法,对该方法原理进行分析．并给出仿真以后FPGA内部结构和实验结果,验证了该方法的有效性和可靠性。     

PKI/CA交叉认证体系

PKI作为安全基础设施,能为不同的用户按不同安全需求提供安全服务.分析我国CA认证体系现状,介绍了不同的PKI(公钥基础设施)交叉认证体系的各种模型以及它们各自的优缺点,进而说明了建立基于BCA的PKI交叉认证体系的必要性.     

基于灰色GM (1, 1)模型的商品房销售价格预测

针对如何预测商品房平均销售价格问题,基于2006～2016年广州市商品房平均销售价格的数据,通过引入二阶弱化缓冲算子减少冲击波干扰对研究对象的影响,进而建立灰色GM(1,1)模型并对模型进行了相关检验,结果表明,灰色模型的精度等级均为一级,预测效果很好,能够真实的反应广州市商品房价格的动态变化趋势,对政府管理部门、房地产企业制定决策以及房地产市场行情预测提供了科学的依据.根据所得模型对广州市未来五年商品房销售价格进行了预测.     

基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测

针对自动驾驶场景下的周边车辆及行人等目标的识别和定位问题,提出了一种基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测算法.算法将完整空间按等尺寸柱均匀划分,从所有柱中提取内部点云的特征进而生成伪图;引入2种注意力机制,实现对伪图中特征信息的放大和抑制;使用卷积神经网络对注意力模块输出结果进一步处理,并使用SSD(single shot multibox detector)算法进行三维目标检测.结果表明:基于并行注意力机制的PointPillars+检测算法取得了良好的检测效果,相对于PointPillars算法,鸟瞰图下,平均均值精度(mAP)的中等难度均值(mAP_m)从66.19增加到69.95,汽车的mAP从86.10增加到87.73;三维模式下,mAP_m从59.20增加到62.55,汽车的mAP从74.99增加到76.25.     

基于MapX的组件式GIS在煤矿中的应用研究

介绍了组件式GIS技术与MapX相结合的优势.设计了基于GIS技术支持的煤矿安全地理信息系统.给出了系统结构与功能,分析了系统数据库的设计以及空间数据库的建立.将煤矿的安全生产信息和GIS电子地图信息相结合,为管理者提供一个形式多样化的信息管理平台,是对矿山GIS的建设在理论和方法上的探索与尝试.     

基于贪婪算法获取稀疏表示探讨研究

本文给出一个反例,指出在一般的字典中,稀疏表示中正交匹配搜索（OMP）算法不能得到测量的最稀疏信号,从而说明匹配搜索、正交匹配搜索等贪婪算法在稀疏表示中不能保证每一个测量能得到信号的最稀疏表示.     

钙调素特异性拮抗剂(TFP)对大鼠着床的影响

在大鼠孕４ｄ宫腔内一次性注入钙调素特异性拮抗剂－三氟拉嗪,每侧子宫角０．０５ｍＬ,具有显著的抗着床作用,抗着床率高达１００％,而注入等容量生理盐水的对照组为０％。