并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

分形油藏非牛顿幂律液的不稳定渗液

根据分形几何学并结合渗流力学,建立了无限圆柱对称有分形结构的油藏的单相微可压缩、具有起始压力梯度非牛顿幂律液径向流的解析压力不稳定模型,导出了描述分形油藏律流的新的偏微分方程。利用拉氏变换和格林函数,得出了分形油藏无限大地层中心一口井在定产量生产时及稳态和不稳态条件下的井底压力解和渐近解。     

基元模型在服装CPC中的应用

通过分析服装协同产品商务(CPCC)和可拓学的特点，以及现有服装企业工作流系统跨企业协作存在的信息一致性和重用度等方面的缺陷，提出借用可拓学中基元模型的形式化描述体系对CPCC中物元、事元和关系元进行规范化的描述，进而为用可拓学的语言描述协同企业的工作流系统打下基础。通过两个事例给予了说明。     

论乡村建设理论的历史作用和现实意义--梁漱溟的乡村建设理论和乡村建设运动研究

梁漱溟在上世纪30年代以其乡村建设理论指导开展了一场当时轰动一时的乡村建设运动,并以理论与实践的结合,在山东邹平、济宁开辟乡村建设实验区,历时7年,进行了乡村政治、经济、军事、教育、文化、民俗等方面的综合改革,取得了一定的成效,对推动当时的农村改革、社会改革起了一定作用。虽然囿于环境和条件的限制,这场改革运动失败了,但其思路和措施仍不失历史的进步意义,对当前中国小康社会建设也不乏启迪借鉴意义。     

污水中氧化铁鞘细菌的分离及其酶学特性研究

采用试管静止富集培养及生态模拟富集培养,成功地从100份水样中分离到32株鞘细菌.利用Winogradsky液体试管法和摇瓶法进行氧化铁鞘细菌的快速筛选,从中筛选出1株氧化活性最高的菌株FC9901.对铁氧化酶特性进行了初步研究,该酶作用的最适pH和最适温度分别为7.5和30℃.金属离子Ca2 、Mg2 、Zn2 对氧化活性有激活和稳定作用;Cu2 、Hg2 、Al3 则抑制酶的活性;Fe2 、K 、Na 对酶活性影响不明显.     

犯罪学与刑法学之关系

犯罪学与刑法学的关系问题一直以来在学术界有很大的争议。本文拟从犯罪学学科定位和犯罪学与刑法学的差异，来简单阐述犯罪学与刑法学的关系。     

论江永的古韵研究

江永正确地规定了研究古韵的依据。在研究古韵的方法上，江永特别注重审音；他是第一个从理论的角度提出古音、方音对应演变说的。江永直承顾炎武之学并加以缜密补正，把古音学的研究向前推进了一大步。他的学说对戴震、黄侃、朱骏声等人都有较大的影响。     

湖滨生态带恢复与重建研究进展

从湖滨带的基本概念入手,简述了湖滨带生态系统恢复与重建的基本内涵、恢复与重建的目标和原则。提出了湖滨带生态系统恢复与重建的几个重要理论,即恢复生态学理论、生态保育理论以及生态系统健康学理论。文中重点介绍了目前国内外所采用的最新的生态系统恢复与重建关键技术及其使用效果,即:1)计算机模拟技术;2)生态工程技术;3)管理技术。文章最后对未来技术研究的方向和思路进行了展望。     

邻苯二甲酸根桥联铜多聚配合物的谱学性质与成键状况

对邻苯二甲酸根桥联铜多聚配合物{[Cu(phth)(phen)(H_2O)」·H_2O}(Phth表示邻苯二甲酸根二阶阴离子;phen表示1,10-邻菲咯啉)进行了红外光谱和紫外可见光谱研究,探讨了配位中心铜(Ⅱ)离子的成键状况。结果表明,铜与配位原子N、O形成一个畸变的四方锥结构。     

关于波动学中多普勒效应的讨论

多普勒效应是波动所特有的现象。本文重点讨论了多普勒效应的原理以及它在天文学、雷达、交通、医疗等方面的应用。