基于解析余度的导弹执行机构故障诊断方法

针对导弹飞行过程中执行机构的故障问题,提出了基于解析余度的导弹执行机构故障诊断方法.该方法借鉴解析余度的思想,在分析导弹姿态控制系统数学模型以及其执行机构的结构与功能的基础上,分别得到4个执行机构喷管摆角的理论计算值和反映喷管摆角的位移反馈电位计输出值,通过分析执行机构的结构与功能得到反映喷管摆角的位移反馈电位计输出值,从而根据二者在功能上的解析冗余关系得到了用于导弹执行机构在线故障诊断的残差,利用该残差的变化即可判断执行机构的故障情况.将该方法用于某型导弹伺服机构的在线故障诊断仿真实验,结果验证了该方法的有效性.     

基于DPAM-F的机电一体化系统广义执行机构子系统智能设计

分析了机电一体化系统的3个子系统的组成及其相互关系．研究了机电一体化系统广义执行机构子系统的设备-过程-动作-机构-功能(DPAM-F)设计模型．利用人工智能语言SICStus Prolog实现了DPAM-F模型的计算机辅助化,初步建立了机电一体化系统广义执行机构子系统的智能化方案产生软件平台．通过计算机辅助缝纫机剪线机构方案的产生、自动仿真等说明了这一模型的实际应用取得了较好的效果．     

汽车自动驾驶将梦想成真

一辆新款沃尔沃S60正直冲向一个模型假人,在距假人还有10米的时候,汽乍警铃骤响,挡风玻璃上红灯闪烁,但司机并没有试图刹车,他的脚还踩在油门踏板上,于是汽车“自作主张”,紧急制动,来了个急刹车,然后稳稳地停在了假人面前。     

SHAFER气液联动执行机构维保探讨

文章介绍了SHAFER气液联动执行机构的组成、工作原理,指出了SHAFER气液联动拙行机构日常维护保养的具体事项,阐述了常见故障的处理方法.     

Analysis of characteristics of a pneumatic miniature robotic system

This paper described the structure of a flexible miniature robotic system which can move in human cavities, and then analyzed the characteristics of the robotic system in detail. The mobile mechanism of the miniature robotic system is soft; it makes inchworm-like movement driven by a 3-DOF pneumatic rubber actuator and holds its positions by air chambers. The driving characteristic models in axial and bending directions of the actuator were set up and the kinemics equations of the robotic system were set up. Experiments had been done through an electro-pressure control system, by which the pneumatic robotic system can be controlled with high accuracy. It is suitable for moving in human cavities for medical inspection.     

基于ARM7的挖掘机油门控制系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率,自行设计了一种基于ARM7的挖掘机油门控制系统,能实现发动机油门控制和自动怠速、监控保护等控制功能。介绍了油门控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计。试验表明,系统操作简便、可靠性高,达到了设计要求。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

电控液压直驱多片离合器非线性压力控制

为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明：该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间.     

多机械手自动化连线系统的设计

本文针对轴类或盘类零件数控加工线多机械手自动化连线系统进行了详细介绍，阐述了系统的组成、工作原理及其主要特点，应用该系统有利于提高产品质量，降低生产成本，改善工作环境，降低工人的劳动强度，具有广阔的应用前景。     

水下采油树中执行机构的设计及力学分析

水下采油树作为深水油气开采中必不可少的关键设备之一,对深水油气开发起着至关重要的作用。由于是水下作业,因此对采油树中各个阀门的开启和关闭需要通过液压系统驱动执行机构进行操控。本文通过对单作用液压缸的原理及结构分析,设计了工作原理与其相似的闸阀执行机构,并设计性计算确定了闸阀执行机构的整体尺寸和主要零部件尺寸以及蝶形弹簧的选型,从而完成了闸阀执行机构的详细设计,并且使用ANSYS软件对重要的受力零部件进行了有效的力学分析,从而使整个执行机构满足工作要求。