防止误将油门当刹车技术研究

汽车已经作为现代社会中的一种主要交通工具,现有机动车刹车和油门是两个分离控制的系统,在驾驶员疲劳、酒驾和慌乱情况下经常将油门当做刹车而造成事故,尤其是女性驾驶员在紧急情况下更是容易出现将油门当刹车的情况而造成交通事故。本文通过在油门踏板和刹车踏板之间增加离合器和杠杆组合机构,当误踩油门踏板的时候,不但不加油门反而能自动刹车,降低因误将油门当刹车造成的交通事故。     

应用自组织模糊神经网络估计卫星姿态系统执行机构故障

自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构. 文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法. 网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网络输出结果作为故障检测的阈值参考. 网络SOFNN2在网络SOFNN1的基础上估计执行器故障. 仿真表明,在噪声干扰和系统参数不确定的情况下,在线自组织模糊神经网络结构的方法能很好地估计系统执行机构故障,比固定结构的模糊神经网络估计速度快,因此更具优越性.     

数控弯管机专利技术综述

本文通过检索、统计、分析数控弯管机、数控弯管机执行机构的全球和中国专利申请,获得了数控弯管机及其执行机构的申请量趋势、主要技术分布,并对其执行机构的全球与中国专利在申请量和主要技术分布方面进行了对比,同时梳理出几种关键技术的重点专利申请,为研究工作提供了一定的参考和借鉴。     

自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统. 利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证. 结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.      

SHAFER气液联动执行机构维保探讨

文章介绍了SHAFER气液联动执行机构的组成、工作原理,指出了SHAFER气液联动执行机构日常维护保养的具体事项,阐述了常见故障的处理方法。     

基于正独立式机械双流传动的AMT选换挡执行机构

设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构,提出其设计方法及设计流程,通过实验验证设计的合理性.对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究,计算出传动装置的换挡力,并结合整车对换挡时间的要求,初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算,最终得到选换挡执行机构的设计参数.台架实验及实车试验测定,执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合.验证了选换挡执行机构设计的合理性,同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性.     

电子油门踏板电气性能的分步测量方法的研究

针对电子油门踏板的电气性能,研究出一套双操作模式下的分步测量方法,并以此建立测试系统和人机交互界面.这套系统在图形化程序软件Lab VIEW这个平台上得以实现,它可以将驾驶员的操作工况自动归类成踩踏和收放两种模式,再根据模式和信号种类的不同来分析油门踏板的线性度,迟滞度,同步度三大性能值,通过人机交互界面显示的具体数值和LED报警灯的状态,最终判定电子油门踏板的各项性能好坏.这种双模式下的分步测量方法相比于以往整体测量的方法,好处在于它可以使工作人员更精确地找到踏板的具体性能问题,提高系统的检测质量.     

基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

针对传统无人机动力系统控制的局限性，提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器，同时控制发动机油门和风门，并将其融进二维查询表中，利用传感器获取当前的发动机工作状态信息，通过软件方法进行查表，经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量，实现对发动机的闭环监控。     

八连杆压力机执行机构部分尺寸参数的确定

推导出了八连杆板冲压力机内、外滑块执行机构部分构件尺寸参数的计算公式,使压力机的运动参数和在压紧角内,外滑块的波动量精确地为预先给定的值成为可能．     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。