机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

新型电液饲服控制机构关键元件的选型

介绍了新型电液执行机构关键元件-液压泵、位移传感器、伺服阀、油箱、过滤器等的选型要点，以达到完善性能之目的。     

给物联网插上“人工智能”的翅膀

说起物联网,人们对其定义已经不再陌生。人类对"物物相连"的美好憧憬,使物联网成为未来10年最值得期待的黄金产业,甚至有专家预言:未来世界上物与物之间的通信和人与人之间的通信业务比例可能会达到30:1。在这一过程中,如何让无生命的物体变得智慧,主要取决于人工智能在计算机上的实现,它决定着物联网的"成长特性"。     

主编的话:道法自然——“传统”与“创新”兼顾的办刊宗旨

<正>阴阳两历之"新年"佳节已过。值此2012年第1期《中国科技史杂志》如期与读者见面之际,我谨代表本刊编委会的执行机构——主编工作会议的全体成员预祝同道们,以及长期以来关心、支持本刊工作的广大读者在新的一年中取得更加丰硕的研究成果。由艾素珍、张藜、梅建军三位副主编,以及王传超编辑和我共同组成的本刊核心工作班子在总结过去一年工作过程中感触良多。故借此机会,将我们彼此交谈、会上讨论中的一些想法陈于纸上,聊作小结与汇报,以期加强编者、作者、读者间的沟通,继续将这份刊物办好。     

从多起故障中分析提高执行机构动作可靠性的对策

执行机构是控制调节系统的重要组成部分。执行机构的安全稳定运行对减少事故发生、提高机组设备的安全性有着非常关键的作用。随着机组向大容量、高参数方向发展,现场各种各样的执行机构不断出现、数量不断增加,执行机构的维护工作量相对比较大、技术高求也比较高,给维护工作带来了一定的困难。本文从某公司近年来发生的几起典型的不安全事件中进行分析总结,总结提高执行机构可靠性的多种切实有效的对策。     

气动AMT离合器执行机构的动力学仿真

为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型. 通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性. 建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性.      

自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统. 利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证. 结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.      

ZJC127司控道岔装置的设计与应用

<正>河南龙宇能源股份有限公司车集煤矿平巷采用防爆特殊型蓄电池电机车牵引矿车运输。目前,该井下轨道运输大巷长度已经超过8000m,各类道岔近160余副。为了提高机车运输效率,2007年年初,该公司对大巷部分主要道岔进行了升级改造。为配合改造工作,车集煤矿研制了一种结构简单、运行可靠、抗干扰性强、维修方便、故障率低、互换性好且能在井下煤尘     

自动垂直钻井工具结构特点

<正>直井的"防斜打直"一直是油气钻井生产中一个非常重要的实际问题。随着石油勘探开发从易开发地层转向复杂结构地层,高陡构造、地层的钻井工作量越来越大,常规的防斜打直工具(钟摆钻具组合、满眼钻具组合等)不能满足钻井作业对提高工作效率及降低作业成本的要求。为了更好地解决复杂地层中直井的防斜打直问题,国内外一直致力于自动垂直钻井工具的研究与开发。