霍尔元件的后置油门优化设计

汽车后置油门装在汽车尾部,工作环境恶劣,其防水、防潮、防震、防灰尘、可靠性、寿命等性能难以满足使用要求。为了克服其缺点,通过研究,提出了一种基于可编程三轴霍尔元件的后置油门的设计方案。针对后置油门的性能要求,选用了MELEXIS公司的MLX96316双路输出线性霍尔元件,优化设计了后置油门的机械结构,抗干扰电路,计算出弹簧的数据。使后置油门的旋转部分和传感器相互独立,传感器无转子和旋转部分相连。后置油门的各项性能指标满足使用要求。     

装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究

研究装有AMT的越野车的巡航控制技术. 分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程. 采用模糊PID控制策略,建立了控制参数K_P,K_I与K_D与速度偏差E和偏差变化率E_c的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表. 在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验. 实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.     

基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

基于DSP的电动执行机构

该执行机构采用DSP为基础,配以相应的硬件和软件,实现电动执行机构的智能化控制。本文提出了新型的基于DSP的CAN数字式电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构各功能单元的设计、阀位及速度控制原理等各种关键问题的解决方法。可靠性、实用性、新颖性还有性价比等方面都具有极为明显的优势。     

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果。     

行为结构变型与创新

从实现功能的角度分析行为，提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为；根据功能描述的模糊性特点，在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数。提出行为集合分组及其评价规则，给出行为结构变型方法，通过重复调用简单易行的分组规则和评价规则，将行为集合逐步分解，形成一系列行为结构变型。应用实例说明，该方法便于运用计算机实现行为结构寻优和创新。     

航空发动机智能容错数字控制

研究航空发动机智能容错控制方案，使控制系统在传感器故障时正常工作，执行机构故障时安全工作．在自联想网络的特征提取以及过滤噪声和故障能力的基础上，提出自联想网络的最优估计、轴向故障征兆和三级阈值的综合逻辑以区分软故障和发动机性能蜕化、安装制造公差等引起的不确定性．仿真结果表明，这种方法不需要发动机数学模型，对不确定性鲁棒性好．     

一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统．遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现．油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸，由电控单元通过调节脉宽控制．对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析，针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点，设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器．实验结果表明油门伺服系统的性能优良，能够实现遥控履带车辆的车速控制要求．     

LBHF型电液执行机构的通电锁位功能改造

本文从分析锦州石化分公司三催化车间一起闪电事故入手,分析了采用SA-4B型放大器的LBHF型电液执行机构在事故发生时不锁位的原因,并对其进行了改造,使其成为真正的事故安全型电液执行机构。     

电动执行机构碟簧组件的设计与研究

根据电动执行机构工作时碟簧组件受力情况,建立碟簧组件变形—受力的传统力学模型,得到初步的理论数据.利用abaqus有限元对碟簧组件进行分析,得出直观的变形—受力数据.通过碟簧试验机对碟簧组件进行压缩试验,得到实际的变形-受力数据.分析比对三者之间的数值及误差,实验结果表明有限元分析结果和理论、试验数据误差较小,且更接近试验数据.三种设计方法结合起来,为电动执行机构碟簧组件的可靠性设计提供重要依据,实现碟簧组设计过程的智能化、快速化、现代化.