带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计

针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入．状态反馈线性化方法设计控制器．由于船舶航向保持控制系统数学模型满足“三角形系统”的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证．基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向．并以大连海事大学远洋实习船“育龙”号为例，利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究，对所提出的控制器进行了验证．     

强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用

建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型；引入强跟踪滤波器理论，采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法)在线估计AUV状态及执行机构故障偏差，利用贝叶斯决策方法对得到的残差进行分析，实现了AUV执行机构的故障诊断；仿真验证了强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的有效性．     

汽车巡航智能跟随控制与仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.     

半角转动法在裹包执行机构设计中的应用

较详细地阐述了给定曲柄与摇杆摆在极限位置前后的两对相应角位移，利用四杆机构综合理论中的半角转动法，求得特殊的圆心曲线，并说明了其在裹包执行机构设计中的特殊应用。     

一种实用的回转窑工业监视系统

介绍了GS-CIIA型高温水泥回转窑着火工业电视系统的组成、性能特点及在山西铝厂水泥分厂的应用情况。     

电驱动式AMT换挡执行机构传动效率试验

为了从试验角度分析电驱动式AMT换挡执行机构传动效率,形成有效试验评价体系,通过分析电驱动式AMT换挡执行机构的特点,设计了AMT换挡执行机构平均传动效率试验方案。依据电驱动式AMT换挡执行机构的运动规律,提出了一种新的平均传动效率计算方法。该算法利用AMT执行机构试验台,分别对某型AMT换挡执行机构在恒时间—变负载和恒负载—变时间2种工况条件的平均传动效率进行了试验研究。试验结果表明：利用该试验方案和平均传动效率计算方法得到的平均传动效率具有较好的重复性;并且在换挡时间恒定时平均传动效率随负载增大而增大;而在负载恒定时换挡时间的变化对平均传动效率影响较小。     

基于ADAMS轿车天窗运动执行机构的仿真分析和优化设计

随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的数字样机模型及其仿真分析,并基于ADAMS的参数化设计功能,建立了该机构优化设计模型,并对其进行了优化设计。仿真和优化结果表明,该设计性能良好,满足设计要求,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的借鉴意义。     

Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治

该文通过描述油气管道常见突发事件事故,从运行安全角度分析在长输油气管道中增设气液联动执行机构的重要性,并以场站和阀室中常见的Shafer气液联动执行机构为例介绍执行机构结构组成和基本功能。另外,文中联系工作实际,主要列举两种不同类型和功能的执行机构喷油故障,具体描述了故障现象,再结合执行机构工作原理,以深入探讨分析造成漏油故障的因素为重点,根据不同类型漏油故障提出相应的解决方法,并对运维人员提升技术水平提出有针对性建议。     

给汽车油门加一道“保险”--汽车油门防误踩智能管理系统介绍

一、汽车油门防误踩智能管理系统研究的起因 我们研究这个项目的起因是几个月以前发生在浙江省衢州市的一次车祸。事情经过是这样的：一名新手司机由于在慌乱中将刹车油门踩错了,从而直接导致一名横穿马路的行人当场丧生的悲剧。由于我们研究小组的师生都是汽车爱好者,因此这件事情自然就引起了我们极大的关注。经过进一步的调查。我们发现这一悲剧的发生并不是偶然的,仅在浙江省就发生过多起类似的交通事故。     

某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统设计与实现

提出了一种某航空发动机油泵调节器电动油门控制系统的设计方案。介绍了电动油门控制系统工作原理和各组成部分的设计过程,给出了油门手柄角位移信号α与模拟电压信号Ux的对应关系,分析了计算机控制系统控制步进电机工作的过程,通过步进电机与油泵调节器的联轴器设计实现了油门手柄对油泵调节器油门开度的控制。试验证明：本文提出的电动油门控制系统的设计方案行之有效,它能有效地调节油门开度的大小,而且调节的精度较高。