油缸出现爬行现象的原因分析

介绍了油缸液压传动系统的主要组成部分,分析了油缸出现爬行现象的产生原因。提出相应的预防方法：设计合理,安装正确,适当地减小密封圈的预紧力。     

基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学

促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群.针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解.结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高.研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路.     

适合港口件杂货使用的40吨级轮胎起重机变幅机构的型式

随着我国外贸市场的发展,港口吞吐量不断增加,对港口装卸能力提出新的要求,目前已有25吨级、50吨级全液压轮胎起重机,在此基础上建议研发40吨级轮胎式起重机,对此进行论述。     

消防多功能抢险车油缸连杆机构的优化

针对某消防多功能抢险车油缸连杆变幅机构变形失效问题,采用Creo、Adams与Ansys软件建立油缸连杆机构和履带车力学模型,仿真分析履带车运动过程中连杆各铰点受力情况。结果表明:连杆变形失效的主要原因是其多处位置强度超过材料许用应力。以最大力为边界条件,利用有限元方法对抢险车油缸连杆进行强度分析,并以油缸连杆铰点最大受力值为优化目标,采用灵敏度分析、优化设计的方法对油缸连杆各铰点进行优化。仿真结果表明:优化后连杆各铰点受力峰值降低50%,最大应力值为20814 MPa,比优化前降低513%,小于材料的许用应力,产品未发生变形失效,优化方案有效。     

产学研让传统产业换新颜 新型液压控制技术打破国外垄断

正这个春天,粤北老工业基地的液压油缸产业焕发出了新枝。在2013年度国家科学技术奖励大会上,韶关液压件厂有限公司与武汉科技大学共同承担的"冶金高频液压控制伺服元件关键技术及应用"项目,荣获2013年度国家技术发明奖二等奖。该项目的获奖,也代表着韶关液压油缸产业技术达到国内领先水平。产学研助企业转型升级韶关液压件厂有限公司是国内液压缸行业生产制造龙头企业,在韶关作为工业基地最为辉煌时期曾被称为韶关机械制造业的"四小龙"之     

四连杆打壳机构的结构分析

本文介绍了铝电解多功能起重机中打壳机构的结构以及四连杆打壳机构能打到电解槽中缝的工作原理,给出了机构中升降油缸的强度校核方法.这种打壳机构战轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,目前已在国内铝厂广泛使用.     

基于 ANSYS 的液压油缸再制造技术方法可行性分析

为了探讨零件在结构上或技术上再制造的可行性,针对采用修理尺寸法在对进行再制造的零件作机械加工中要去除表面层厚度,以消除其表面缺陷及恢复其形状精度时,会在一定程度上削弱零件的强度或刚度的问题,本文选择了工程机械中的动臂油缸和转斗油缸作为研究对象,应用ANSYS有限元分析软件分别对其在缸壁厚度因机械加工减少0.5 mm和1.0 mm后的力学性能进行分析,通过计算缸体在原设计条件下的应力场和位移场,了解缸体结构加工后的应力应变情况,为采用修理尺寸法进行油缸再制造和确定缸体的再制造修理尺寸及其标准化提供理论依据。计算结果显示,缸体加工后零件最大应力处的安全系数分别为1.63、1.57和1.47、1.41,最小的数值仍然在1.2～1.5的设计安全系数推荐值范围内,表明再制造加工后的油缸缸体能满足强度、刚度要求,采用修理尺寸法进行油缸的再制造是可行的。     

液压滑台油缸筒的补充加工

针对实际制造补充加工液压滑台油缸筒中所存在的质量问题，分析产生的原因，提出解决的方法，介绍了一种简单实用的弹性定心夹紧机械的工作原理及其加工制造方法。     

高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析

根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.     

新型主绳窜绳施工工艺

本文通过比较新老施工工艺,认为新方法既节省时间,又增加了施工的安全系数,避免了由于起吊钢丝绳或起吊工器具在工作过程中发生意外断裂而导致提升容器坠落的重大非人身事故的可能,从而确保了绞车的正常安全运转。