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991.
"最近油价还会涨吗?""车子达到排放标准了吗?"这些问题不仅牵动了车商和车主的神经,也昭示了汽车业环保、节能时代已经走近,众多厂家都在尽其所能开发各种节油环保技术,混合动力车型的开发就是其中一个重要的领域。随着国产丰田普锐斯、雷克萨斯LS600h混合动力车正式上市,标志着世界首批量产的混合动力车走入了中国寻常百姓家。混合动力车成为了各大媒体关注的焦点,也掀起了业界两种不同观点辩论的高潮。 相似文献
992.
我们召开省高新技术产业发展领导小组会议,目的是研究落实推进我省高新技术产业发展的工作措施和推进机制,讨论审定“高新技术产业翻两番”和“运用高新技术改造提升传统产业”两 相似文献
993.
针对园林修剪设备自动化、一体化程度低、效率差的问题,提出一种多功能园林机械手复杂曲面的造型修剪方法.采用改进D-H方法创建机械手运动学模型,设计末端执行器运行轨迹为半球螺旋线的造型修剪方案,并分析刀盘约束条件进行逆运动学求解,同时基于Simulink建立修剪机的动力学模型;结合Simulink模型和修剪机三维模型进行联... 相似文献
994.
基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。 相似文献
995.
996.
Tarik BELGACEM~ Mhand HIFI~ ~CES-CNRS UMR Equipe CERMSEM UniversitéParis Panthon-Sorbonne - Boulevard de l''Hital Paris cedex France MIS Axis:Discrete Optimization Re-optimization Universitéde Picardie Jules Verne rue Saint Leu Amiens cedex France 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2008,17(2):156-170
In this paper, we study the sensitivity of the optimum of the knapsack problem to the perturbation of the profit of a subset of items. We propose a polynomial heuristic in order to establish both lower and upper bound limits of the sensitivity interval. The aim is to stabilize any given optimal solution obtained by applying any exact algorithm. We then evaluate the effectiveness of the proposed solution procedure on an example and a set of randomly generated problem instances. 相似文献
997.
虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用。在对虚拟装配的研究现状分析和总结的基础上,对发动机虚拟装配的关键技术和虚拟装配系统的实现方法进行了分析和研究,包括基于数据手套的虚拟手操作、实时碰撞检测、装配路径和装配顺序规划等问题。并首次提出了将虚拟装配与发动机教学实验相结合的虚拟发动机装配教学实验系统的构想。最后还展示了利用发动机三维可视化虚拟装配教学实验系统完成虚拟装配操作的实例,并分析了该虚拟装配教学实验系统与传统装配相比较的优势和特点。 相似文献
998.
999.
通用分布式虚拟现实软件开发平台的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了适应分布式虚拟现实应用系统的开发需要,在通用虚拟现实软件开发平台VRMagic的基础上,结合高层体系结构(HLA),研发出通用分布式虚拟现实软件开发平台D-VRMagic.详细介绍了D-VRMagic的网络架构和对象模型的构建过程,并在此基础上提出了管理者设计规范和通用客户端模型.最后以网络五子棋的实现为例,对D-VRMagic进行了验证.结果表明该平台具有较高的开发效率、可扩展性和通用性. 相似文献
1000.