基于二次优化的救援机器人路径规划

针对当前应急救援过程中救援机器人路径规划效率低的问题,采用改进的遗传算法和二次优化方法实现救援路径的优化。对传统遗传算法进行改进,在初始化过程中采用一种启发式可行点插入方法建立初始种群,在适应度函数中加入路径平滑评价函数,在保留策略中采取“抓大放小”的方法,使算法的全局收敛能力和收敛速度都有了较大的提高。在初始路线的基础上,由起点到终点采用逐段寻优的方法进行路径二次优化,进一步缩短规划路径的长度并减少拐点数量。仿真结果表明,该方法较次优方法,路径长度分别缩短2.61%、2.21%、3.52%、1.22‰,平均收敛次数、搜索时间均有效优化,可有效地弥补传统遗传算法的缺陷,提高救援机器人的救援能力。     

新发展阶段共同富裕的科学内涵、时代价值和实践进路

共同富裕是建设中国特色社会主义的重要内容之一,蕴含着实现社会主义的奋斗方向。新发展阶段作为我国新的历史坐标,赋予了共同富裕新的内涵：共同富裕是中国特色社会主义的本质要求,是中国式现代化的显著特征,更是人类文明新形态的价值追求。回顾我国社会主义建设已取得的成就,在把握新发展阶段共同富裕时代意蕴的基础上提出促进共同富裕的实践路径：一是坚持党的统一领导统筹共同富裕大局,二是以人民满意为标准衡量共同富裕成效,三是推动高质量发展夯实共同富裕物质基础,四是促进区域协调发展提升共同富裕水平。     

安徽畲族民歌的发展困境与传承路径

安徽省宣城市宁国市云梯畲族乡是安徽省唯一的民族乡,畲族民歌经历了五个发展时期,在安徽云梯畲族乡传承了百年,孕育了独特的闽皖调特色。安徽畲族民歌分为史歌、情歌、婚俗歌、叙事歌、哀歌等五种类型。随着城市化和现代化进程加快,安徽畲族民歌面临诸多发展困境,包括传承人群老龄化与断层、畲族语言应用氛围减弱和缺乏资金支持等。安徽畲族民歌的传承路径主要包括学校教育功能发挥、传承人引领示范、新媒体传播和文旅融合发展等。     

“国潮”下小吃类老字号品牌的创新推进路径

近年来,小吃类老字号品牌建设卓有成效,借助“国潮”趋势使得其传承取得了显著的进展。文章以传统小吃类老字号品牌（如“缸鸭狗”和“五芳斋”）为研究对象,借助实地调研、问卷和数据分析等多方法,围绕小吃类老字号品牌的发展现状,在阐述其价值底蕴的基础上,对小吃类老字号企业如何依托“国潮”走出自己的品牌建设之路进行了分析并提出建议。     

《习近平在浙江》融入思政课教学的实践路径研究

习近平在浙江省担任省委书记期间,对浙江发展做出顶层设计,为浙江的经济大发展和社会大转型奠定了坚实基础。《习近平在浙江》一书是习近平新时代中国特色社会主义思想形成发展的基础。将习近平在浙江的思考与实践融入大学生思政课教学具有重大意义与研究价值。文章对《习近平在浙江》融入思政课教学的价值意蕴、现实问题、实践路径进行了深入系统的研究分析,以期对推动思政课改革创新、提升思政课教学实效有所助益。     

基于混沌人工势场法的机器人路径规划

本文以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效的实现机器人路径规划。     

基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

基于MasterCAM平台的数控加工

介绍了MasterCAM软件的CAD/CAM功能。结合连杆数控加工实例,阐述了在MasterCAM环境下进行零件造型、工艺分析、刀轨生成、仿真加工、后处理程序、机床加工等数控加工的一整套过程。运用该软件,可避免繁琐的手工编程,提高加工效率,保证零件的加工精度,实现高效优质的数控加工。     

职业本科化工类专业教育与创新创业教育深度融合的路径探索与实践

近年来,随着职业本科教育的快速发展,如何将专业教育与创新创业教育深度融合已成为一个重要的研究课题。针对这一问题,以兰州石化职业技术大学化工类专业为例,从职业本科化工类专业教育现状、专创融合的路径探索与实践和探索实践的初步成效三个方面出发,详细探讨了创新创业教育与专业教育的融合路径与实践。同时提出在探索路径过程中不仅要注重学生专业知识的掌握,还要强调学生创新意识和创业能力的培养。以期提高职业本科化工类专业的教育质量,培养出更多具备创新创业精神的复合型人才。     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人开发的核心技术,而传统RRT算法所规划的路径距离长、拐点多,对RRT算法进行改进,引入A~*算法思想,改进待扩展节点的选择。引入人工势力场思想,改进扩展方向的选择。对规划的路径消除冗余点,并采用三次样条函数进行平滑处理。将改进的RRT算法应用于虚拟简单环境地图、虚拟复杂环境地图中,结果表明改进RRT算法所规划的路径平顺性好、路径长度短且所用时间短。最后将改进的RRT算法应用于实际的移动机器人路径规划中,路径规划结果验证了该算法的可行性。