基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法

提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.     

下部钻柱涡动机理及规律的实验研究

应用下部钻柱运动状态模拟实验装置,验证分析了下部钻柱涡动机理及规律.研究表明:(1)下部钻柱正向涡动源于钻柱重量、质量偏心等因素,反向涡动源于钻柱与井壁之间的碰摩作用.(2)下部钻柱与井壁之间是否发生碰摩,通常以下部钻柱的1阶临界转速为界.(3)下部钻柱反向涡动频率与自转频率之比等于钻柱半径与井眼间隙之比.     

贮能式半自动CO2气体保护焊弧焊系统的研究

采用干荷铅蓄电池作为焊接电源,构建了贮能式半自动CO2电弧焊系统,分析了铅蓄电池作为平特性电源配合等速送丝机构焊接电弧变化时的自动调节过程;利用PWM控制器构成的调速系统对等速送丝过程及焊接规范进行调节;为获得良好的动特性,达到短路过渡对焊接电源的要求,加入了直流电抗器,从而使焊机具有良好的动特性,获得优良的焊接工艺性能.     

骨组织动电效应的有限元分析

基于电效应在临床医疗方面的重要意义，根据骨组织的生理结构特点，将骨组织看作是一种由固体骨基质和细胞外液等液体所组成的两相瀑合物，利用基于混合物理论的两相多孔介质模型并结合电动理论，建立了用于描述骨组织的骨质变形、骨液流动以及骨内流动电位的模型，并由Galerkin加权残值法和罚方法得到了有限元方程，通过自编程序对骨组织的变形场、流动场和流动电位进行了数值分析和模拟。     

旋桨式流速仪在非恒定流模型试验中的应用

根据工程实验的特殊需要，阐述了旋桨式流速仪在工程模型试验中的重要性及研究情况，并着重介绍了HD-4B型电脑流速仪的原理、工作制、传感器的造型、与EMV-1型电磁流速仪及检定车比测的结果，及其在解决量测多点缓变非恒定流速及快速量测恒定流速中的应用.     

考虑刚-弹耦合叶片系统的稳定性分析

基于离散的方法建立了圆盘和叶片的动力学方程，该方程中包含有陀螺阵，并且陀螺阵和刚度阵是时变的矩阵，文中采用状态空间转移法对系统的稳定性进行了分析，最后对该方程进行了稳定性的数值仿真。     

复配型缓蚀剂对碳钢的协同缓蚀作用

采用动电势扫描法测定了碳钢在饱和（NH4）2CO3溶液中的阳极极化曲线，研究了几种缓蚀剂与表面活性剂复配后的协同缓蚀作用。结果表明：体系中添加0．1％的四西基碘化铵，缓蚀效率为55．3％； 当0．05％的四西基碘化铵与0．05％十二烷基硫酸钠复配时，协同缓蚀效率可达89．2％。应用动电势扫描法能够快速、简便地测定腐蚀速率和评选缓蚀剂。     

动性球菌产生胞外脂肪酶的条件

测定了动性球菌产生胞外脂肪酶的酶活力,对动性球菌产生胞外脂肪酶的条件进行了研究.结果表明,当碳源为葡萄糖,氮源为蛋白胨,初始pH值为6.0时脂肪酶产率最高;K2HPO4,KH2PO4,CaCl2,ZnSO4和NaCl对脂肪酶产率有促进作用;CuSO4和MgSO4对脂肪酶产率有一定影响;FeCl3,BaCl2,CoSO4和MnSO4对脂肪酶产率影响较大;非离子表面活性剂吐温和聚乙烯醇均能促进脂肪酶的生成,且吐温比聚乙烯醇效果更好.     

长江流域夏季降水与前期北极涛动的显著相关

分析了春季北极涛动的变化对随后夏季长江中、下游地区降水的影响。利用观测的降水长序列资料，进行带通滤波处理去掉10掉以上时间尺度的变化，结果表明在年际尺度上，近百年的5月北极涛动指数与夏季降水相关最高达－0．39，超过99％信度水平。当北极涛动偏强一个标准差时， 整个中国长江中、下游地区到日本南部一带，降水减少3％－9％左右，而中国华北到俄罗斯远东地区则偏多3％－6％左右。降水的这种变化与对流层东亚急流的变化密切相关，如果春季北极涛动强，随后夏季急流位置偏北，雨带位置也北移，从而造成长江中、下游地区降水的减少和北方降水的增加，反之亦然，这为汛期降水的预测提供了有用的信号。     

采用"差动咬入法"控制中厚板轧制板头弯曲

在分析中厚板轧制中板坯头部弯曲原因的基础上，介绍韶关钢铁集团公司二轧厂在板头弯曲控制中采用下辊电机启动时间早于上辊启动时间的“差动咬入法”。通过采用该方法，使板坯头部下弯得到了一定程度的控制，基本满足了生产要求。