基于方位FNCS的斜视TOPS SAR成像方法

针对斜视循序扫描地形观测（terrain observation by progressive scans, TOPS）合成孔径雷达（synthetic aperture radar, SAR）模式,提出了一种新的全孔径成像处理方法。首先对距离走动校正后的数据进行方位预处理得到无模糊的二维频谱,在此基础上采用修正的线频调变标算法完成距离脉压及距离徙动校正;然后在距离多普勒域进行频域非线性变标（frequency nonlinear chirp scaling, FNCS）以校正调频率的空变性,并结合谱分析（spectral analysis, SPECAN）技术将信号聚焦在方位频率域,最后校正几何形变。仿真和实测数据处理结果验证了算法的有效性。     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

豫东南一次对流性区域暴雨过程分析

利用常规天气图、乡镇雨量站、卫星云图等资料,采取天气学诊断方法,从大尺度环流背景、降水天气影响系统、物理量场、地形影响等方面,分析了2013年7月20日豫东南区域性暴雨天气的成因。结果表明:此次区域性暴雨过程主要是在副高边缘西南暖湿气流与高空低槽东移南压相结合的大尺度环流下,由河南南部的近地面中尺度辐合线、中低层切变线和低空西南急流共同作用造成的。低空西南急流为大暴雨的产生输送了充足的水汽,近地面辐合线加大了辐合上升运动和水汽辐合。低层大气散度辐合中心正处于河南东南部,垂直速度强上升区也在信阳一带,为暴雨产生提供了足够的动力条件。假相当位温θse低层大值区在垂直方向上呈Ω分布,都对强降水预报有指示意义。地形迎风坡效应加大了降水的强度和量级。     

基于实时动态技术的线路工程测量研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验，以RTK技术在工程测量中的应用为研究对象，从RTK技术在线路测量，地形测量及控制测量三个方面对这一问题进行了探讨，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，能直接指导工程测量实践，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

盘点太阳系外最奇特行星

近年来，天文学家发现了数百颗太阳系外行星，虽然我们并不知道这些系外行星表面上的神秘地形，但是基于研究人员多年以来的勘测分析结果，可对一些系外行星的特征进行图片说明式的描述。     

浅析RTK在地形测量中的实际应用

现在,RTK测量技术在地形测量中的精确度非常的高也是目前地形测量中的主要应用技术。本文通过工作人员的实践对RTK技术进行了简单的论述,本文对此进行了分析。     

基于镶嵌的无缝大规模地形生成实现

针对大规模地形生成计算量大和模拟效果欠理想的问题,用DirectX 11镶嵌和两次贴图置换实现地形渲染.运用合理的镶嵌因子计算方法解决非均匀大小面片裂缝问题,可以生成与视点相关连续细节层次简化技术结合良好的无缝地形.发挥了GPU的计算优势,取得较好模拟效果并显著提高了运算速度.     

广西风电场选址重点区域分析

广西北部处于云贵高原东南边缘,南部濒临北部湾,因而形成了广西的特色气候.文章通过分析风速的影响因素,结合广西气候特征,提出在广西能够形成较好风能资源的地形特征,并提出广西风电场选址的三类重点区域,为风电场选址提供依据.     

GPS-RTK实时动态定位技术在地形测量的工程应用

结合多年的实践工作经验,笔者首先介绍了GPS-RTK技术的基本工作原则及技术数据处理,并详细介绍了其在具体工程中的实践应用,可供相关专业技术人员参考。     

复杂地形条件下城市隧道异形竖井施工技术探讨

随着城市日星月异飞速发展,市政基础配套设施亦掀起了建设高潮。面对城市紧凑的规划格局,市政基础设施亦充分利用城市既有地理条件,设计别出心裁、花样繁多。本文针对重庆某市政隧道在核心商业圈风井出地面结构异形断面较多格局,重点介绍其22#人行疏散口异形结构2号竖井"小导洞先行成孔,大竖井紧随施工"施工技术,对今后类似城市隧道竖井工程施工具有经验指导意义。