一种新的无线传感器网络半动态分簇路由协议

在LEACH分簇算法的基础上,提出一种半动态无线传感器网络分簇路由算法。在半动态分簇算法中,新簇形成之后,不需要更换簇内节点信息而仅改变簇头信息,直至簇内节点死亡率超过30%,再重新进行新一轮簇的形成。仿真结果表明,这种分簇算法在很大程度上提高了整个无线传感器网络的寿命。     

南极特别保护区纵横谈

南极洲是地球第七大洲,面积约为1400万平方公里,终年为冰雪所覆盖,酷寒干燥,风雪肆虐,自然环境极其恶劣。然而．那里并不是生命的荒漠。企鹅、贼鸥、磷虾、南极鳕鱼、海豹和鲸类等丰富多彩的南极生物群落在此顽强地生息繁衍,     

掘进机截割头齿座的机器人自动定位技术

为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。     

揭秘雷山髭蟾

这种模样怪异的蛙曾被人认为根本就不是自然界的生物,它们的眼睛和上颌的"胡须"是用图像软件PS加工处理的。事实上,由于它们多数时间都隐匿于山林之中,仅在繁殖季节才下水交配产卵,人们对它们的确所知甚少。髭蟾,顾名思义,是一种嘴上长着"胡须"的蟾蜍(蟾蜍是蛙类的一个类群,但不是所有蛙类都可用蟾蜍之名替代),主要分布于中国南方山地的亚热带阔叶林区。髭蟾长相怪异。第一次看到髭蟾的人,大都会对其颜色奇特的眼睛和上颌的"胡须"留下深刻的印象。一位澳大利亚朋友——博物馆     

太湖流域水环境风险评估与预警技术示范

课题针对太湖流域蓝藻暴发、饮用水源地、跨界蓄积污染等环境风险问题及管理迫切需求,分别选择太湖流域省际跨界区、梅梁湖蓝藻水华频发区、嘉善河网污染蓄积污染K及淀山湖饮用水源保护区为研究及应用示范区,开展了资料调研、室内模拟、现场实测、模型及预警系统研发及风险评估预警平台构建等各项工作。课题在引进吸收和研发多项先进技术的基础上,集成创新形成5项关键技术,构建了太湖流域水环境风险评估指标体系,并划分了预警阈值;研发了分别应用于蓝藻水华、湖荡饮用水源地及跨界蓄积污染风险预警的模型和预警系统;建成具有信息查询、风险评估、实时监控、趋势预测、应急处置和警情发布等多项功能为一体的太湖流域水环境预警平台,初步实现了流域水环境风险识别、预警、监管与控制。     

崇明东滩保护区生态修复工程区的调水方案

上海市崇明东滩保护区生态修复工程区位于候鸟东亚-澳大利亚的迁徙路线上.不同的鸟类对栖息地水深条件要求各异,鸟类栖息地的水深管理需基于目标鸟种的食性特点与空间分布进行合理规划并设置不同的生境区块,维持各个区块适宜的水深是候鸟保护区管理工作重点.针对生态修复工程区南部C区中不同生境区块,生境区水深大于最大临界水深时,向随塘河排水,低于最低临界水深时,从随塘河引水.随塘河通过涵闸在水位低于临界水位时从崇明东滩引水.综合考虑蒸发、降水、植物蒸散和土壤下渗,基于水量平衡原理,计算出各个生境区水位和水深、随塘河水位变化,生境区补水和排水、随塘河从崇明东滩引水的时间和水量.研究成果可为生态修复工程区水量生态调控提出切实可行的补水方案,为鸟类栖息地的保护与管理提供科学依据.     

扬州市市区饮用水水源地现状浅析

本论述对扬州市市区水资源的现状和利用进行了分析,根据扬州市市区水源基础信息和饮用水水源保护区划分的基本原则对扬州市市区的饮用水水源保护区进行了划分,并从法律法规措施、管理措施、技术措施及加强监测等方面提出了扬州市市区饮用水水源保护区的安全保障措施。     

无线传感器网络基于节点调度的双簇头路由协议

为了延长无线传感器网络的生命周期,提高节点能量利用率,将分簇与节点调度相结合,提出了一种基于节点调度的双簇头的路由协议.该算法利用节点调度实现网络中冗余节点查找,减少分簇时活跃节点;考虑节点和基站的距离及能量,优化选择主、副簇头,副簇头优先选择冗余节点.主簇头用以收集和融合簇内节点的信息,副簇头负责与基站进行通信.仿真结果表明,新算法能有效节约网络能量、平衡节点能耗、延长网络生存时间.     

黄河源区可能最大洪水研究

以唐乃亥水文站所控制的黄河源区为研究对象,根据暴雨的物理成因,通过相似过程代换法得到组合暴雨过程,将组合暴雨过程极大化后推求流域可能最大降水过程。在分离出基流和融雪径流后,将黄河源区划分为9个计算单元,各单元采用初损后损法进行产流计算、单位线法进行汇流计算、马斯京根法进行河道洪水演算,建立模拟雨雪混合补给型洪水的水文模型。以流域可能最大降水过程、可能最大融雪流量过程作为模型输入,得到唐乃亥水文站的可能最大洪水。     

沁东北15号煤显微组分对微裂隙的控制作用

煤层显微组分与微裂隙二元关系研究对煤层气开采具有潜在价值.通过对沁东北太原组15号煤宏观、电镜、物性等方面资料进行综合分析,对煤储层显微组分和微裂隙之间二元机理进行阐述,结果表明,基质有机显微组分可以产生张性裂隙和压性裂隙,而镜质组中的张性裂隙对煤层气扩散作用较大,惰质组中内生裂隙不太发育.该区渗透率呈现低渗——特低渗的原因主要是割理被脉状方解石填充以及粘土矿物的充填.