数据驱动下交通异常行为的双层识别模型

为实现对车辆异常行为的准确识别,提高车辆行驶的安全性,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)、监督学习与长短期记忆(long short term memory, LSTM)深度学习的交通异常驾驶行为双层识别模型。首先,对车辆轨迹数据筛除和滤波,构建异常行为数据集;其次,从异常行为轨迹特征中提取出特定异常行为的特征标签,并人为标定在训练集中;再次,构建SVM模型对训练集进行粗识别,基于SVM的二分法原理,从测试集中筛选出异常行为;最后,通过LSTM时间序列模型构建具体种类的异常行为模型,并通过深度学习的方法,从异常行为数据中细分为蛇形驾驶、急速变向、侧滑、大半径转弯、快速U型转弯、急刹车等具体的异常驾驶行为。本次实验选用下一代仿真(next generation simulation, NGSIM)数据中US-101高速公路和peachtree城市道路的数据集的轨迹数据验证SVM和LSTM双层识别模型的性能,包括均方根误差、识别准确率等。结果表明,构建的双层识别模型在第一层有98%的识别准确率,第二层有超过80%的识别准确率,可以较为准确地识...     

考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

车用电控汽油机实时爆震检测方案的研究

研究一种可以满足准确性,实时性要求的车用电控汽油机爆震检测方案,方法 测量缸盖的振动信号,确定爆震检测频率,运用概率和数理统计的方法。对缸盖振动信号进行分析,找出规律性,在非爆震,严重爆震,爆震时,爆震检测区间内信号峰值都服从对数正态分布。     

汽车安全自动检测线的设计方案及探讨

本文用发展的观点,对现存的汽车安全自动检测线的设计方案的系统的分析,指出它们各自的优点和不足之处,最后根据实际的需要和计算机技术发展的现状,给出最新的设计方案的概貌。详细的硬件和软件设计另有专文论述。     

紧急事件管理系统的基本原理

近十年来,我国经济持续高速发展,道路基础设施建设也取得了巨大成就.截止2001年底,我国的高速公路总里程已经超过19000公里,公路通车总里程已达1 698 000公里.然而,汽车保有量的持续增加,居民交通出行的不断增长,交通需求的增长,大大超过了交通供给的增长,各类交通事件也明显增加.道路负荷越来越重,同时,交通事件的增加影响到道路的实际通行能力,交通拥挤、堵塞现象时常发生.     

汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展

基于系统分析理论，论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展，提出了系统信号检测与传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基础问题，分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的相关技术问题．并结合课题组研究进展，提出了汽车半主动悬架系统物理层构成．     

科技部徐冠华部长在安徽奇瑞汽车有限公司调研考察

6月15～16日，科技部部长徐冠华在安徽省省长王金山等领导的陪同下到安徽奇瑞汽车有限公司调研考察。徐冠华部长一行先后参观考察了奇瑞汽车总装车间、汽车工程研究院、造型室等，听取了企业发展情况的介绍。详细询问发动机研发制造情况，并对奇瑞坚持自主创新。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

俄前试飞员发明飞行汽车 如获专利富超盖茨

俄前试飞员发明的飞行汽车 据饿罗斯《真理报》7月20日报道，最近，俄罗斯莫斯科一名前试飞员伊格。扎特斯维宣称，他发明了一种飞行汽车（如图）。这种飞行汽车外形与普通小型直升机和过去的潜水艇相似，     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．