基于PC的倒立摆控制系统设计与实现

本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略．该方案经过实验验证，证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高，使倒立摆的控制获得了更好的效果．     

基于局部非抢占式定时调度的汽油机控制系统实时性分析

建立了实时性分析的框架,包括建模、调度算法设计和评价3个步骤.以单缸汽油机的点火和喷油控制为研究对象,进行了实时性分析和仿真.建立的多处理器实时系统模型由运行在3个处理器上的6个任务组成,提出了局部非抢占式定时调度算法(LNPTT),并与传统的时间片轮巡调度算法对比,对两种算法的可行性分别进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.结果表明,建立的实时性分析模型合理,提出的LNPTT局部非抢占式定时调度算法可行、可靠.     

汽车操纵稳定性的虚拟试验技术

设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统，建立操纵稳定性动力学仿真分析模型，并进行车辆实体建模和行为建模．虚拟试验场案采用分层模块化的树形结构，用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象，并设置了光照、雾化和声音信息．虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射，使用WTK编程，通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶，并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示，从而实现了操纵稳定性的虚拟试验．实际车辆试验表明，虚拟试验分析数据与实车试验比较接近，驾驶员感受的场号与实车试验有较好的一致性．     

面向事故分析的车身关键参数数值模拟计算

汽车碰撞事故再现方法中常用的动量/能量和变形/能量分析方法需要对所涉及车辆的部分参数(如恢复系数和刚度系数)进行确定,传统的参数确定方法需要通过多次实车碰撞试验进行统计分析计算,具有周期长、成本高等缺陷,不适应目前多品种小批量的生产方式.据此,提出利用被试验验证的整车有限元模型对上述参数进行多种速度下的数值模拟计算,并将模拟试验得到的恢复系数应用于一起真实碰撞事故的分析,结果验证了该参数的可靠性及该方法的可行性.     

废气涡轮增压器正确使用与常见故障处理

分析了柴油发动机废气涡轮增压器在使用过程中常见的各种故障、故障的危害及其产生的原因，同时提出了使用和维修时的注意事项．为避免因使用不当而出现早期涡轮损坏提供了依据，对实际的维修操作有一定的指导意义。     

创新驱动:无锡发展的第四次浪潮

“走开放型自主创新之路，把引进消化吸收再创新和产学研结合作为提高自主创新能力的一条主渠道，推动‘无锡制造’向‘无锡创造’跃升。”在无锡市国民经济和社会发展的“十一五”规划建议中，这一段关于科技创新的表述，清楚地显示了无锡创新发展的“精气神”。     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

数据驱动语言学习-教学模式的转变

对基于语料库的语言教学模式研究的缺乏是目前国内在教学中使用语料库所面临的困难之一。本文介绍并分析了数据驱动语言学习这一基于语料库的语言教学模式，认为这一模式在教学理念，学习内容，以及学习材料等方面与传统的教学模式存在很大的区别。应用在语法学习、词汇搭配、比较同义词和近义词、纠正语言失误、检查翻译译法等方面具有积极的意义。     

重力场下细微循环通道内热驱动换热的数值模拟

采用数值模拟方法,比较了重力场下4种细微循环通道内的热驱动换热现象.4种通道都是一端加热,一端冷却,利用彻体力场下流体的热驱动来实现换热.研究表明,4种循环通道具有相同的热驱动换热规律,并且随着循环通道的增加,热驱动换热能力逐渐增强.因此,将微小循环通道换热运用于涡轮叶片的冷却时可以考虑采用多循环通道,利用流体的自适应性来增强换热.     

塑料在汽车制造业中的应用与发展

介绍了用于汽车制造业中的塑料种类和性能,阐述了塑料在汽车制造上的应用现状,预测了塑料在未来汽车上的应用前景。