全文获取类型
收费全文 | 7329篇 |
免费 | 118篇 |
国内免费 | 231篇 |
专业分类
系统科学 | 221篇 |
丛书文集 | 251篇 |
教育与普及 | 301篇 |
理论与方法论 | 133篇 |
现状及发展 | 25篇 |
研究方法 | 5篇 |
综合类 | 6742篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 135篇 |
2020年 | 103篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 459篇 |
2013年 | 438篇 |
2012年 | 501篇 |
2011年 | 622篇 |
2010年 | 494篇 |
2009年 | 532篇 |
2008年 | 456篇 |
2007年 | 446篇 |
2006年 | 380篇 |
2005年 | 327篇 |
2004年 | 306篇 |
2003年 | 270篇 |
2002年 | 239篇 |
2001年 | 235篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 116篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 81篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 55篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 49篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有7678条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
993.
针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法.该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系.通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,并基于多目标A?搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算... 相似文献
994.
研究具有N个队列的排队网络(N很大,但有限),每个队列的顾客以指数服务间隔到达,另外还有一个智能到达,智能到达的顾客加入排队网络中的最短队列,从而达到平衡网络负载的作用.首先建立平均场交互模型研究排队网络的极限行为,得到队列长度的经验分布收敛到非线性主方程的解;其次证得平稳分布的存在性. 相似文献
995.
概要地介绍了我国汽车动力流体传动技术暨液力混合动力公交车、液压自由活塞发动机和气动汽车的最新研究成果.针对现有液压储能装置能量密度过小的缺点,提出了采用汽-液两相储能介质、高比强度复合材料、内燃机余热利用等改进措施.以此为基础,探讨了汽车四种典型路况的驱动方案. 相似文献
996.
汽车颜色不仅能体现车主的个人喜好,同时它也关系到驾车的安全问题.汽车颜色安全性是曾经被忽视的问题,随着研究的不断深入,人们意识到汽车颜色在道路安全方面同样有着非常重要的地位.通过对身边车身颜色进行实际调查统计,并结合国内外研究数据,对车身颜色对夜间行车安全的影响进行了分析和比较. 相似文献
997.
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法.参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法.并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列.以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程.提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义. 相似文献
998.
999.
1000.
基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了客车操纵动力学仿真模型,根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素.用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分,并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能. 相似文献