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由于车载CAN(Controller Area Network)总线是网络攻击源头,车载数据以明文形式传输易被监听、篡改,无认证域的消息和总线仲裁机制易遭受网络攻击,为解决汽车信息安全问题,提出基于SM2非对称加密算法。运用多倍点运算策略,采用公钥加密,私钥解密,开展车载节点身份认证和数据加解密,根据车载CAN总线特性,采用报文分组协议传输SM2算法密文。将国密SM2算法移植到国产GD32F103为核心的嵌入式设备,模拟智能网联汽车重要部件TBOX(Telematics-BOX)与PEPS(Passive Entry Passive Start)的CAN通信,通过Kavaser CANKING和Sealaselogic8平台分析验证SM2算法应用于嵌入式设备是有效可行的,并保证节点数据合法性和机密性,且适合车载设备的单次身份认证场合。国密SM2算法对智能网联汽车安全认证方法研究提供了新的路径。 相似文献
53.
随着汽车行业的高速发展,汽车音响声品质,如音质感与空间感的研究与应用成为汽车声学系统的研究热点.提出一种适用于汽车音响系统的多通道均衡和串扰消除的优化系统.基于车内多测点的冲激响应,设计了优化系统,分别用于改善汽车音响系统的音质和空间感知效果.该音响系统中,频域解卷积方法用于设计多通道逆滤波器,以高质量汽车音响系统的典... 相似文献
54.
知识图谱技术对汽车高效的故障诊断具有重要的意义,现有汽车故障知识图谱构建存在着实体识别模型效果不佳、无法解决嵌套实体等问题。针对上述问题,通过采用全词掩码的预训练语义模型、加入对抗训练和改进嵌套实体识别模型的方式提高实体识别模型效果,提出了一种改进的嵌套实体识别模型。实验结果表明,所提模型在F1指标、P指标、R指标上相比基线模型分别提高了3.56%、4.08%、3.05%,相比其他模型也有不同程度的提高,验证了所提模型对汽车维修领域实体识别具有显著效果。同时,基于构建的汽车故障知识图谱,实现了汽车故障知识智能问答原型系统,展示了知识图谱技术在汽车故障诊断与维护领域的应用前景。 相似文献
55.
为解决汽车电控系统需求开发过程中需求描述模糊不清、理解不一致问题,结合实际研发项目及CMMI-3等级认证过程的经验,提出了一种基于可视化分析模型的需求开发方法。首先,将复杂的汽车电控系统进行层级划分,从客户对整车顶层功能需求开始着手分析,通过用例场景建模定义系统与外部环境边界和交互关系,捕获顶层系统需求;然后,基于活动图和时序图可视化分析方法,对系统静态和动态行为进行细化分析,给出了不同层级需求挖掘思路及方法,并用需求图展示需求开发细节以及不同层级需求的追溯关系;最后,以触发柴油机颗粒捕集器DPF再生为研究案例,系统阐述了可视化分析模型的需求方法的应用过程,验证了所提方法的可行性与有效性,为汽车电控系统正向开发提供技术手段和指导建议。 相似文献
56.
57.
基于AHP及Logit回归的新能源汽车市场预测模型 总被引:5,自引:0,他引:5
根据消费者效用极大化原理,利用层次分析法,分析中国消费者购买新能源汽车的成本、可靠性、动力性、形象、安全性和便利性因素的权重;通过对欧、美、日新能源汽车乘用车市场份额与消费者效用的Logit回归分析,构建基本、一般和激进三种政府规制场景下的中国新能源汽车乘用车市场份额的预测模型.结果表明,新能源汽车市场的发展与政府规制有密切的关系.到2015年,在基本、一般和激进三种场景下,新能源汽车分别占14%,23%,36%左右;混合动力和纯电动汽车是市场份额最大的两种车型;燃料电池汽车市场份额最小,为0.25%~0.85%. 相似文献
58.
59.
基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
60.
制动过程的主动转向干预控制 总被引:4,自引:0,他引:4
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。 相似文献