化学反应速率常数测定中一个重要关系式

化学反应速率常数测定中一个重要关系式孙竹安（贵州师大化学系贵阳５５０００１）目前，在国内通用的几种物理化学实验教材中，测定反应速率常数是将速率常数与浓度的关系转换成与浓度有关的某一可测物理量之间的关系。例如蔗糖水解反应，由反应速率常数与浓度的关系导出...     

确定血管输入阻抗表达式的初步研究

该文提出了运用对数频域特性图由血管系统输入阻抗的动物实验值确定其解析表达式的方法，针对人体体循环系统输入阻抗的一组典型数据，运用该方法处理后，得到了满意的效果。     

柔性多体系统的动力学分析

用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程。其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

氯化铵热分解过程的机理判别和动力学研究

用热重法研究了氯化铵在氯气气氛下的热分解过程，通过实验数据对各种模型函数的试探表明：该过程受一维相边界反应机理控制，从氯化铵时晶体结构出发提出了氯化铵热分解理论模型，导出了理论速率公式。对固态反应中指前因子和活化能的理论意义进行了初步讨论。     

非惯性参照系质点组力学能量问题的非相对论形式

作者从非惯性参照系中质点组动力学方程出发，导出了质点组力学的动能定理，给出了机械守恒定律的非相对论力学形式，并对所获得的主要结论和应用给予了简单讨论。     

悬空树状刚体系统动力学方程应用

本文简述了R.E.Roberson, J.Wittenburg推出的关于用球铰连接的刚体系统动力学方程.作者根据该方程编写了计算程序.该程序功能是:给定系统初瞬时的姿态和各刚体之间的相对运动,计算出系统质心和主块质心的位置及速度的变化规律,各刚休的相对角速度、绝对角速度、布里恩角和布里恩角对时间的一阶导数的规律等.将该程序应用于人体运动分析时,可帮助教练员论证设计动作的可行性.作者用该程序计算了一实例.对运算结果所作的扼要分析,表明该程序是行之有效的.     

锥阀受力的理论分析

作者对锥阀在工作过程中的受力情况、锥阀液动力的计算及作用方向、锥阀阀系数求取等问题作了深入细致的探讨.在瞬态液动力的分析中,用控制论将其复杂的教学公式进行了简化,展示了数学物理方法在液压技术中应用的前景.文章最后得出了两个重要结论:1.锥阀受力情况,可依设计者需要,从结构上在一定范围内自行改善或调整;2.为了提高锥阀的静态刚度,锥阀的压力—流量系数Kc值可取得小一些.     

汽车传动轴高速状态下的动平衡

本文就汽车传动轴高速状态下的动平衡方法进行探索,提出一种将三面校正简化为二面校正,且将校正面由任意选择改变为最佳选择的新方法,并通过计算机模拟和计算作出验证.文中还给出在转子试验台上进行有关模拟试验的结果.     

电磁相互作用体系关联函数的一种新解法

本文从BBGKY理论出发,借助于试探粒子的概念,提出了电磁相互作用体系关联函数的一种新解法,本工作是Rostoker和Rosenbluth工作的推广,并由此导出了计及电磁效应的Balescu-Lenard方程.