小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

论文写作技巧——摘要

正1. 摘要应着重反映研究中的创新内容和作者的独到观点;不要简单地重复题名中已有的信息。2. 研究性文章摘要的内容应包括研究目的、研究方法、主要发现(包括关键性或主要的数据)和主要结论,一般应写成冠以"目的(Objective)"、"方法(Methods)"、"结果(Results)"和"结论(Conclusion)"小标题的结构式摘要。3. 综述类文章摘要的内容应包括综述的主要目的、资料来源、综述时所选择的研究数目及这些研究是如何选择的、提炼数据的规     

水泥库库底锥体有限元计算分析

本文主要针对实际工程中水泥库关键部位的库底锥体,利用Midas和Sap2000两种不同软件进行有限元计算分析和比较。研究了库底锥体壳厚、环梁大小等参数对库底锥体受力的影响,得出一些对该类结构设计有参考意义并具有规律性的结论。     

韩语负迁移造成的汉语比较句习得偏误分析

比较句是汉语语言本体研究和对外汉语教学中一个非常重要的语法点，也是第二语言习得者汉语句式习得的难点之一。由于汉韩两种语言在比较句方面有诸多差异，由此造成的比较句习得偏误具有一定的规律性，尤其值得我们关注。据此，针对韩语负迁移造成的韩国学习者的习得偏误进行了分类和原因分析，以期能够指导汉语教学的实践。     

韩国孔子学院的现状及发展策略研究

韩国的汉语教育发展迅速,成果丰富。但是,韩国的汉语教育中仍存在着一些问题:孔子学院分布不均衡,师资短缺,教材匮乏及办学形式单一等。在我国的汉语对外推广战略中,韩国具有举足轻重的地位。因此,梳理韩国的汉语教育现状,制定出适合韩国的汉语推广策略,对于我国的对外语言推广事业是至关重要的。     

本刊入选《中国学术期刊文摘》

<正>近曰,《西安科技大学学报(自然科学版)》被《中国学术期刊文摘》(简称CSAD)数据库核心库收录CSAL.是巾国科,技术协会学会学术部支持、科技导报社主办的综合性科技炎检索刊物,致力于将我闽科学技术各领域的原创性学术成果令面、快速地向科技丁.作荇交流、传播CSAD遴选了我国500余种高水平科技类学术期为文摘收     

浅谈如何营造图书馆特色空间——以山东交通学院交通文化特色库空间设计为例

图书馆特色空间建设是图书馆特色文化的重要组成部分。阐述了交通文化特色库馆藏资源的判别,分析了交通文化特色库馆藏内容的排序,提出了创造空间环境视觉美感的途径。     

基于调用环境树的软件度量研究

通过对调用环境树的扩展,并针对方法的类内和类间度量,在提出新的度量公式的基础上,证明了相关的度量可行性需满足的性质。     

基于时空域多特征融合的视频拷贝检测算法

针对视频拷贝检测中检测准确率低和误码率高的问题,提出结合时空域特征的多特征视频拷贝检测算法.该算法结合视频帧最大似然比和SURF描述子构成视频特征,较好地对抗各种视频变换,采用基于Kd树的特征匹配算法提高视频检测效率.实验表明该算法能有效提高拷贝检测的速度和准确度.     

三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化

为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.