一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.     

基于动态规划的自动向量化方法

由于SLP自动向量化算法使用的启发式策略会丢失一定的向量化机会,本文提出一种基于动态规划的自动向量化方法DPSLP,该方法采用比SLP更加激进的策略在基本块内寻找候选的SIMD指令分组,依据动态规划方程计算指令分组的代价并从众多指令分组中选择最优的分组进行向量化转换.实验结果显示,DPSLP与SLP相比测试程序的运行时间平均减少了8%,静态指令代价平均减少10%,平均向量宽度增加66.4%.      

C51环境下TLC2543的软件设计

本文介绍了在C51环境下采用C语言和汇编语言两种方式对AD转换芯片TLC2543进行编程的方法,两种方法均可以实现对外部模拟量数据的采集。     

一种实用的家庭紧急呼叫自动报警系统的设计

本系统是一个实用的家庭紧急呼叫自动报警系统。本文着重介绍了该系统的基本工作原理以及软、硬件的详细设计。系统采用AT89S52作为主控芯片,控制CDMA模块进行工作。主要完成了夜间呼叫报警功能,自动发送报警短信,自动拨打报警电话功能,同时还提供了自动摘机功能。通过测试证明,该系统设计简单、成本低廉、可靠性高,同时具有较高的实用价值。     

《妈祖文献史料汇编》（第三辑）简介

《妈祖文献史料汇编》（第三辑）3卷7册于2011年9月由海风出版社出版,并于11月1日在第十三届湄洲1妈祖文化旅游节上举行了隆重的首发式。     

中国股票市场限价指令等待成交时间的理论研究与实证分析

在中国指令驱动股票市场中,限价指令需要为成交付出等待成本,如何计量限价指令的等待成交时间是金融市场流动性及微观结构理论领域崭新的研究问题.研究表明,指令生存模型能够比较精确地描述限价指令的等待成交时间概率分布,实证检验结果表明,生存模型具有比较高的准确性;同时发现限价指令等待成交时间对委托价格很敏感,而对委托量不敏感;基于委托价格的敏感性分析绘制出了限价指令等待成交时间概率分布的价格全谱图,根据该图可以预测限价指令的等待成交时间,以及为指令提交策略提供定量分析基础.     

数控加工复合循环功能与子程序编程的特点及其应用

零件的数控加工,为了简化数控加工程序,既可以利用复合循环功能编程,又可以应用子程序技术编程.通过对复合循环功能编程与子程序编程的比较得知,应用子程序编程利大于弊,有利于保证零件的加工质量,提高加工效率,降低生产成本.     

科技工作者建议

第十届全国人民代表大会第五次会议交付教科文卫委员会审议的代表提出的议案共131件,涉及57项立法项目(要求制定法律或决定的39项,要求修改法律的18项),突出反映了代表们为促进我国科技发展、提升自主创新能力的愿望和要求。为了让科技工作者了解代表们的建议,本刊对部分提案内容进行了整理(摘自《第十届全国人民代表大会第五次会议代表提出的议案、建议目录汇编》,简称《汇编》),以飨读者。     

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