差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

关于Scott拓扑的core紧性

ＤＣＰＯ Ｌ被称作Σ－ｃｏｒｅ紧的,如果当Ｌ赋以Ｓｃｏｔｔ拓扑后是一个ｃｏｒｅ紧空间,长期以来,从序结构的角度刻划那些Σ－ｃｏｒｅ紧的ＤＣＰＯ一直是悬而未解的问题。在一定的限制条件下讨论上述问题,并得到了一些结果。     

关于凸过程的有界性和可测性*

设Ｘ是实序列完备的局部凸拓扑向量空间,Ｙ是拓扑向量空间．设Ｔ：Ｘ→２Ｙ是凸过程（ＣｏｎｖｅｘＰｒｏｃｅｓｓ）,且它的定义域Ｄｏｍ（Ｔ）是Ｘ的闭子空间．本文证明了若对Ｘ上的每一可分子空间Ｍ,Ｔ在Ｍ上的限制是绝对可测的,则Ｔ是有界的．     

广义分布参数变结构系统的不变性条件

首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明．     

一种适合于网络专家系统的通用理论(英文)

描述运用于工业自动化的一种自适应自学习方法。基于此方法,Ａｐｔｒｏｎｉｘ公司开发出一套通用软件工具－ＳＴＩＭＴＭ,并应用于不同工业领域。ＳＴＩＭ可用于构造各类专家系统。基于因素空间理论,ＳＴＩＭ具有一系列独特之处,比如自动化、自学习,以及自翻译。如果与因特网,嵌入式控制器以及可编程逻辑控制器等结合使用,ＳＴＩＭ则成为一个十分有效的工具,可应用于远程连通与控制、模式识别、机器故障诊断,以及自动化加工过程中的传感器数据融合     

PRC_CW雷达地杂波空间相关特性仿真分析

在分析典型地物杂波的空间分布特性的基础上,针对ＰＲＣ＿ＣＷ（伪码调相连续波）雷达的特性,即雷达在低俯视角情形时地面回波信号展宽,利用对码元回波复信号进行空间矢量叠加以得到ＰＲＣ＿ＣＷ雷达实际接收的回波信号。通过计算机模拟得到伪码调相连续波雷达回波信号后,对其空间相关特性进行了分析。     

二、三、四、五阶常系数线性微分方程解法公式与计算机求解

推导出二、三、四、五阶常系数线性微分方程的解（即函数关系）的一般表达式,并分别用Ｂａｓｉｃ语言和Ｐａｓｃａｌ语言编制出使用计算机求解的应用软件。该软件实际运行的结果证明,这种求解方法比任何一本《高等数学》教材介绍的通常的求解方法要简单得多、运算速度要快得多,因而具有很大的现实意义。     

具有空间对照结构渐近解的构造(Ⅰ)

对具有快慢变量非线性方程组的边值问题(μ是小参数) (du)/(dx)=g(x,u,v,w) μ(dv)/(dx)=F(x,u,w) μ(dw)/(dx)=G(x,u,v) u(0,μ)=v(0,μ)=v(1,μ)=0 本文讨论了产生空间对照结构时的渐近解构造,“啪”型内部层解位置的确定及给出了渐近解的误差估计。     

关于极大极小定理的一点注记

本文证明了关于Von Neumann型极大极小原理的许多结果,可作为论文“不动点型极大极小定理的一点推广”的直接结论。