柔性机械臂动力学建模与振动分析

本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。     

非对称变形模式下薄壁组合结构耐撞性研究

基于单一薄壁金属结构具有稳定的、可控的塑性变形吸能优点及存在碰撞界面力过载缺点的现状,本文提出承载能力更高、界面力更加稳定的组合结构的设计理念,并对单层薄壁结构及双层薄壁组合结构进行有限元建模,利用非线性显示动态有限元软件LS-DYNA对其耐撞性进行分析。研究表明:在非对称变形模式下,薄壁组合结构耐撞性特性优于单层结构;对组合结构加工V型诱导槽后,其缓冲特性有较大提高,能进一步有效地控制吸能过程中的过载情况。     

紧邻地铁站的超大深基坑逆作法变形规律研究

某超大深基坑紧邻城市2条地铁线交汇处的换乘站,周围环境复杂,基坑施工难度大,因此基坑支护结构施工顺利及对相邻地铁站的变形控制成为工程成败的关键。文章结合基坑工程2种施工方案,利用有限元软件MIDAS GTS建立三维有限元模型,研究了基坑盖挖逆作法施工对地表沉降、支护结构和相邻地铁站的变形和受力影响,得出影响逆作法施工的相关因素,并提出相关解决措施与建议。采用盖挖逆作法施工能够较好地控制基坑支护结构的变形,同时减小对地表和地铁站的影响。综合考虑基坑施工对围护结构、地表和地铁换乘站的影响,首层土体暗挖法要优于明挖法,但是暗挖法对围护结构强度和刚度要求高,特别是楼板临时洞口处。所得相关结论和建议可供设计和施工参考。     

一种典型大内孔薄壁齿轮焊接方法

大内孔薄壁齿轮本身焊接变形大，加上和其焊接的零件焊接部位跳动大，焊接后齿轮的精度等级会降低，即使磨齿或珩齿后也无法恢复或提高精度。这类零部件在焊接时，可以在数据分析的基础上，先找出第一重焊接后变形规律，预留余量，在二次或三次焊接之前对焊接部位增加—道预磨工序，结合工件结构，实施由内而外逐次焊接的方案。     

油罐车车架焊接技术研究

本文主要研究了油罐车车架焊接的方法、焊接变形产生的原因以及减少焊接应力和变形的措施。     

Cartogram图的制作与应用研究

Cartogram图是以制图者特别强调的量来代替地理实体面积的地理分布图,是地图和统计图结合的产物,其以面积来表现特定属性值,通过面积变形使得读者能够识别出对应地理区域的特征值。该文总结了Cartogram图的研究背景,给出Cartogram图的概念和特点,分析了Cartogram图的信息表达特点,研究了Cartogram图的制作方法和流程,最后就Cartogram图适合的应用领域进行制图实验和结果分析。     

高应力作用下不同颗粒特征的钙质砂压缩破碎特性

对南海不同岛礁处的钙质砂开展一系列终止压力为8MPa的高压固结试验，研究不同颗粒形貌及不同粒组的钙质砂的颗粒破碎演化规律。试验结果表明，两种钙质砂试样S₁和S₂的矿物组分基本相同，但不同的沉积环境造成了颗粒形状具有显著差异；以片状颗粒为主的钙质砂试样S₂的压缩性和颗粒破碎程度会显著高于以块状颗粒为主的钙质砂试样S₁，且颗粒相对破碎率B_r均随着颗粒粒径的增大而增大；对两种不同的钙质砂而言，相对破碎率B_r与压缩变形量之间呈良好的幂函数递增关系，表明颗粒破碎大小与压缩变形量密切相关。     

天然气净化厂产品气分离器的应力分析与补强

产品气分离器是三甘醇脱水装置的重要组成部分.基于ANSYS软件,模拟了集液包对分离器筒体的应力影响,并通过WRC107公报应力计算进行验证,二者结果基本相近;没补强的分离器不能满足许用应力要求,补强24 mm和38 mm的分离器能满足要求,但交叉处应力偏大;分析了集液包对分离器跨中的变形影响.结果显示,有集液包作用下变形量是无集液包作用下变形量的71.6倍.通过优化叉点处的焊角尺寸,保证接头无缺陷,以及增设了预应力支撑,增设弹性支座等措施,经40个月的连续运行证明,局部结构处理安全可靠.     

T BM 在吉林中部城市引松供水施工中的应用

以敞开式TBM 为主介绍了常见的TBM类型及发展现状，结合吉林中部城市引松供水项目论述了不良地质因素，如软弱围岩变形、隧洞突涌水、岩爆、塌方对敞开式 TBM 掘进的影响，重点论述了针对不同因素采取的处理措施和操作方法。     

解救国内光棍也需要国际视野

正近段时间,"穷人找老婆难"成了国内许多人热议的话题。其实在很多国家,都存在"脱光难"的问题。固然有人是因为个人品味、性格和环境等因素所致,但相当多数光棍一族的产生,是因为贫困、宗教、文化甚至种族等多方面的原因。为解决他们寻求配偶的实际困难(大多数是娶妻难),很多国家采取了"引进来、走出去"的办法,积极为这些群体寻求"脱光"之道。对于因贫困导致的娶妻难,一些国家的主要解决办法是帮这些穷人从更穷的地区与国家引进外籍新