10万余条海豚同现水面

美国圣地亚哥海岸附近出现了超过10万条海豚。海豚组成了庞大的"队列",并纷纷跃出水面。一名船长在海上目睹了这一壮观的场景。这名船长表示,当天出现在海岸附近的海豚有超过10万条之多。据目测,海豚组成的"队列"长约11.3km,宽约8km。他还称,自己从未见过如此庞大的海豚群。     

伊朗 隐形战机高调亮相

伊朗于今年2月初发布了一款自主研制的新型战机,以纪念伊朗伊斯兰革命34周年。据伊朗媒体报道,该机由"特殊材料"制成,"物理特性独特、雷达散射截面非常低",能躲避雷达侦察;可低空作战,装备"先进航电系统",能在短跑道起降,"符合伊朗空军需求"。     

基于表面应力的电容式生物传感器研究

本项目所提出的是一种新型生物传感器,具有灵敏度高、响应时间短、精度高、生物兼容性好、便于携带的特点,在环境监测、食品工程、临床医学、军事及军事医学等方面都有着广泛的应用前景,为实现我国在生物领域的跨越式发展打下了扎实的基础,并对提升山西省在该领域的自主知识产权有很大的推动作用。     

基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究

研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题。首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面(radar cross section,RCS)随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷,建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数;然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解。对时间最短、RCS固定和考虑动态RCS 3种情况进行仿真。结果表明,考虑动态RCS时,UCAV将根据威胁进行轨迹和姿态调整,极大减小了被敌方威胁捕获的概率。该算法能够提供规划轨迹的高精度状态和控制量信息,有利于实现攻击过程的高精度精细规划控制。     

大学英语教学中的文化背景

<正>一、大学英语教学与文化教育目前,在我国大多数大学英语教学中,英语教师通常是根据教学大纲讲授英语,忽略了对英语文化背景的讲解。在这种教育模式下,学生往往缺乏自主学习能力,教师怎样讲授,学生就怎样接受,是一种"填鸭式"的教育方法,最后会导致很多的学生忽略语言的根本是文化,不能真正地理解一种语言,妨碍他们用英语进行对外交流。     

椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计

研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题。引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性。根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题。数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能。     

一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统

采用机器人辅助护士对病人进行巡护,有着重要的现实意义。由于在复杂动态环境下机器人仅依靠自身传感器获取信息的局限性,至今未能很好地解决自主导航等问题。     

基于Matlab的轻型无人直升机V带传动张紧机构分析

无人直升机因其机动灵活的飞行方式,得到了广泛应用。V带作为轻型无人直升机传动系统中的重要组件,与齿轮减速器相比,具有轻量化和传动比选择范围较宽等优势。为了提高V带传动组件的可靠性,并为直升机在线监测提供理论基础,阐述了V带张紧机构的设计原则,并对V带张紧机构进行了参数化建模。最后,采用MATLAB软件对该参数模型进行了仿真分析,结果表明V带设计参数对V带基线长度与张紧机构工作行程之间关系曲线的影响很小。     

无人机面临安全挑战

这边厢,美国专家忧心黑客劫持无人机;那边厢,美国无人侦察机电脑控制系统由于中毒,接收到的每个指令都被外人记录……最近,伊朗更是俘获了美国无人机,越来越热的无人机面临越来越多的安全挑战。