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一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
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信息系统权限管理新方法及实现 总被引:11,自引:1,他引:11
提出了一种新的以基于角色的权限管理方法为主的信息系统权限管理方法(DERBAC),解决了现有权限管理方法存在适用情况限制的问题,使之比基于角色管理的模型具有更高的灵活性,弥补了基于角色管理的模型在系统规模较小时显得比较繁琐的不足,也克服了自主访问控制方法给系统规模扩大造成的不便。当信息系统规模发生变化时,能很好地提供有效的应用级权限管理。同时,还详细讨论了如何利用关系数据库来实现的方法。 相似文献
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按照新型工业化要求大力推进企业技术进步 总被引:1,自引:0,他引:1
12002年工作成效显著在党中央、国务院领导下,经各地区、部门和企业共同努力,2002年企业技术进步工作成效显著。1.1技术创新工作取得新的成果2002年,围绕经济结构调整和产业技术升级的目标,组织实施了一批对产业发展具有重要作用的共性、关键性、前瞻性技术创新项目,培育形成了一批有自主知识产权的核心技术和主导产品。全国安排国家技术创新计划85个专项,总投资348.8亿元。重点支持的1288项新产品,有410项达到国际先进水平;国家重大技术装备研制工作进一步推出,解决了一批国家重大建设工程亟需的技术和装备。以企业为中心的技术创新体系进… 相似文献
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曹金安 《福州大学学报(自然科学版)》2003,31(4):433-436
介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通过短消息方式向主控站报告 .给出监测站控制硬件系统框图 ,叙述了CPU对各器件的译码控制 ;键盘接口电路 ;给出手机短消息发送与接收的AT指令及部分软件功能 . 相似文献
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豫北地区蒸发能力及其变化趋势分析 总被引:6,自引:0,他引:6
根据典型观测站实测资料系列,分析了豫北地区近四十年来降水量和蒸发能力(水面蒸发量)的变化趋势;并利用相关分析技术,分析了蒸发能力(水面蒸发量)与风速、温度、湿度、日照等之间的相关关系。分析结果表明,豫北地区近四十年来蒸发能力呈现持续下降的态势,影响山丘区蒸发能力的主要因素为日照、降水量和湿度、风速,而影响平原区蒸发能力的主要因素为风速、湿度和日照、温度。这一重要的科学发现,不仅澄清了以前的一些模糊认识,而且对于重新核定更科学的灌溉定额和制定更合理的灌溉制度具有重要的参考价值。 相似文献
80.
STOLKRAFT船型是集滑行艇、气垫船、高速双体船优点的复合衍生船型,本文介绍了STOLKRAFT船型特点,分析了模型试验结果,以及实船阻力性能预报结果。 相似文献