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一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
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朱育新 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2006,(1):42-43
随着教育改革和素质教育的不断深入,体育教学的形式与方法也不再是惟一的,为适应学生心理、生理发展的需要,真正将学生转变成课堂的主体,提高学生的体育能力,学校开展了"俱乐部式"体育教学."俱乐部式"体育教学模式是指,在体育课的基本部分由学生自由选择项目、自由编组、自主学习与锻炼,教师要回答学生的问题,这些问题是学生在练习过程中不能解决或解决的不够圆满的问题.下面谈谈该模式在教学过程中发挥的作用. 相似文献
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本刊讯 4月30日,马鞍山市召开全市科学技术大会.提出到2010年,全社会研究开发经费支出占GDP的比重达到2%,科技进步对经济增长的贡献率达到50%以上,自主技术和自主品牌企业占全市企业总量的比重达到60%,全市专利授权量比2005年翻两番,单位生产总值能耗较“十五”末下降20%.保持全国同类城市先进水平;高新技术产业发展居安徽省前列,技工贸总收入达到400亿元。 相似文献
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自主学习是以人本主义,构建主义理论为基础,自二十世纪80年代初,国内外学者对其进行了多角度研究,研究成果不断问世。自主学习是当前教育学家提倡的学习方式,普遍认为这种方式的学习,能够充分体现学生的主体地位,发挥学生学习的主动性,使得学习针对性更强,学习效率和学习效果更高。随着网络技术的飞速发展,英语教育信息资源不断丰富。如何有效地将网络英语教学资源与自主学习相结合,构建网络环境下英语自主学习模式,成为当代高校英语教学所关注的焦点。本文通过对英语自主学习网络建设和学习策略的研究,旨在进一步培养和提高学生自主学习的认知能力和创造能力。 相似文献
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黄小宾 《浙江万里学院学报》2021,(3):95-101
职业倦怠已经成为困扰高校师资队伍建设的难点问题,它严重影响着教师的身心健康与教育事业的发展.高校教师职业倦怠表现为个人成就感低、去人格化、情感枯竭和身体不适;其产生的原因主要是来自三对相互影响的矛盾关系:高社会期望感与低个人成就感、强烈的身份认同感与微弱的组织归属感、多元成长需求与自主抉择受限.因而,基于自我决定理论的... 相似文献
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针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的... 相似文献