复合轴系统中分数阶控制器的实现

本文比较了分数阶控制器的两种离散化方法的优缺点,采用Tustin法对某复合轴APT系统主系统的分数阶控制器进行了离散化,仿真分析表明,转换精度满足要求。     

汽车定速巡航系统研究与实现

文章分析了汽车定速巡航控制系统的基本原理,确定了输入输出信号,提出以80C196KC作为电控单元核心部件的汽车定速巡航系统的硬件设计以及控制任务和控制过程。     

A self-adaptive synchronization controller for Liu chaotic systems

A kind of synchronization controller for Liu chaotic systems whose nonlinear components are subject to Lipschitz condition was proposed. By using Lyapunov function and linear matrix inequality technique, a self-adaptive synchronization controller was constructed for Liu chaotic systems. There are two components of our derived synchronization controller: linear and nonlinear component. Linear component is composed of errors of the state variables between driving-systems and responding-stems, and nonlinear component is a self-adaptive synchronization controller. a proof was given for proving the feasibility of this method, and numerical simulations of Liu chaotic systems show its effectiveness. Furthermore, this method can be applied to other chaotic systems, such as Chen systems, Lorenz systems, Chua systems and Rssler systems,etc.     

分散H∞低阶控制器在不确定电力系统中的应用

提出了一种新的方法为具有不确定性的实际电力系统设计分散鲁棒H∞阻尼控制器。采用多胞型模型将系统运行状态的各种变化描述为以若干个典型运行参数为顶点的凸集。分散H∞控制器的设计可以归结为基于同伦参数法的两个线性矩阵不等式的求解问题。所提的方法可以得出较低阶的鲁棒控制器,具有工程实用性。将其与系统模型降阶法相结合,可进一步减轻计算负担,进而适用于实际电力系统的控制器求解。算法分别用于SVC的分散附加阻尼控制器和19机IEEE标准测试系统的PSS设计。算例结果表明,分散控制器相互协调,不但显著地提升系统的阻尼比,使其具有良好的抗干扰能力,且对于严重故障后产生的持续振荡具有很好的抑制作用。     

太阳能+热泵集中供热水远程监控系统的组成及功能实现

以广州番禺区中心医院太阳能＋热泵集中供热水远程监控系统为例,阐述太阳能＋热泵集中供热水远程监控系统的组成及功能实现。该系统采用台达DVP-SX系统可编程逻辑控制器（PLC）对热水系统进行控制,通过RS-232和RS-485总线分别与触摸屏和上位PC机通讯,实现用户命令的下达和系统信息的显示,达到了节能运行的目标。     

ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中,滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近;自动识别道路附着状况,调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果.本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,使用模糊控制,设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。     

逻辑代数在PLC控制系统中的应用

介绍了1种用双PLC备份实现某化工厂工艺电器控制系统硬件电路设计方法．根据继电器常用的工作方式,探讨了继电器的逻辑关系表达式,将逻辑代数这一数学工具引用到继电器控制和PLC梯形图设计中能够快捷、准确地实现控制系统原理图．对于复杂的二次原理图还可以采用分块设计然后再组合,大大地提高了工作效率,实践证明,该方法简单、快捷,并且具有灵活性．     

列车自清洗机端洗从站模块故障分析

<正>南京地铁一号线列车自动清洗机主要用于清洗地铁列车的外表面。其端洗控制单元采用SIEMENS公司的现场分布式控制器ET200对整个端洗的各种机械动作进行集中控制,并通过高速开放式现场总线PROFIBUS-DP与电控屏体内的主机S7-300进行通讯,实现远程控制。2008年5月中旬,列车自动清洗机突发故障。系统开机后不能自检,显示屏黑屏,系统报警无     

大型购物中心的PLC智能照明控制系统设计

本文根据系统的设计要求,分析了硬件的采用和软件的设计问题。室内主PLC利用内部时钟功能,根据触摸屏设定的时间自动完成室内照明控制。室内PLC与室外的四个PLC采用设计简单的串行PLC链接通信方式,实现室外照明监控。实践证明,该设计使硬件电路得到简化,保证了系统可靠运行,节省人力财力,取得良好效果。     

基于工作过程的高职《PLC原理与应用》课程设计

可编程控制（PLC）技术实践性强,采用基于工作过程的课程体系,注重工学结合模式能缩短学校与企业之间的距离,大大增强了课程体系的针对性和职业性;课程内容选择以职业能力形成为依据,课程的实例、实训和主要的课堂活动都要紧紧围绕职业能力目标的实现,尽可能取材于职业岗位活动和实际工作流程,以此改造课程的内容和顺序。