三容水箱的T-S模糊PID控制研究

三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,具有很强的代表性和工业背景.结合非线性模型线性化方法、PID控制结构及基于T-S模型的模糊控制技术.提出了三容水箱的T-S模糊PID控制策略.在Matlab下建立三容水箱控制的仿真模型并进行仿真研究.结果验证了控制策略的有效性和正确性.     

预期动态法在四水箱液位控制中的应用

针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案.同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法.本文借助...     

Improved Performance of Membrane Bioreactor by Sludge Ozonation for Reduction of Excess Sludge Production

To seek for an alternative solution for the treatment and disposal of excess activated sludge, a hybrid system of membrane bioreactor ( MBR) coupled with ozonation process (i.e., ozonation run) was set up to treat the domestic wastewater. A reference run without ozonation was also preformed as a control. The optimal ozone dose of solubilization in the ozonation run was firstly determined through the batch sludge ozonation tests. A 40-day continuous operation of the two parallel systems demonstrated that circulation of ozonized sludge as lysate did not impact the performance of MBR in terms of organic and ammonia removal. On the contrary, an improvement in TN removal (by 7.7%) and sludge reduction (by 54%) was observed in the ozonation-combined MBR, and it was furthermore illustrated by the calculation of the mass balance based on the COD and TN substances. In addition,ozonation did not deteriorate the sludge activities for the ozonation run, indicating that not much inert organic materials built up in the bioreactor. Decreased VSS/SS ratio and lower amount of filamentous bacteria after ozonation treatment on the other hand improved the sludge settleability, as lower and constant Sluge Volume Index (SVI) values were detected in the ozonation run.     

异齿数对外啮合齿轮泵困油现象的影响

为把握异齿数较同齿数对外啮合齿轮泵困油现象的改善效果,从分析直齿外啮合齿轮泵的困油现象入手,采用扫过容积的方法,以主动齿轮的啮合长度为变量,建立异齿数下齿轮泵困油容积和困油容积变化率的公式,为后续计算困油压力仿真做好先期准备工作.结果表明:保持泵体积不变时异齿数与同齿数下两者的困油周期是不同的;主大从小的齿数组合较同齿数对改善困油现象比较有利.     

一种新型全平衡高强度转子式压缩机的几何关系

探讨了一种新型内、外转子啮合的压缩机结构,以短幅外摆线的内等距线为内转子型线进行了典型分析,说明内、外转子型线的形成,并提出了一种工作容积的准确计算方法,分析结果表明：内、外转子型线互为共轭曲线;外转子圆弧齿的啮合是在一定范围内进行的。工作容积的计算结果表明：当齿数比为6：7时,工作腔容积随主轴转角的关系7π/3为周期变化。最后,还对这种新型压缩机与滚动活塞压缩机的空间利用率进行了比较,结果表明两者基本相当。这些结果为进一步研究这处结构压缩机的相关质打出了基础。     

实验犬笼容积的研究

目的获得符合动物福利要求的最佳实验用犬犬笼容积。方法用皮尺人工测量100条比格犬的身高、体长,统计处理求得各项均数。结果在各项均数值的基础上,分别获得三种不同规格犬笼的长、宽、高值。结论三种不同规格实验犬犬笼容积,为制定符合我国的《实验动物笼具设计与制作技术规范》提供依据。     

你见过方形植物吗

在自然界中,大多数植物都是圆形的。这是长期自然选择的结果,因为圆形物体耗材最少且容积最大。然而,也有少数植物生就一副方形模样。方形竹:我国贵州省的桐梓县盛产方竹,这些竹子     

厌氧序批式反应器负荷特征与实际应用的研究

应用厌氧序批式反应器（ASBR）,接种厌氧颗粒污泥后,以葡萄糖模拟废水为基质,探索ASBR反应器的最大容积负荷以及最大负荷特性,并通过处理实际淀粉废水和啤酒废水验证葡萄糖模拟废水阶段所达到最大容积负荷。研究表明：在恒温（37.5℃）条件下,通过调节碱度促进该反应器建立稳态。经过26天的反应,葡萄糖模拟废水容积负荷可由3kgCOD·m-3·d-1提升至高达8kgCOD·m-3·d-1,并且在短的水力停留时间（1d）条件下,保持COD去除率在80%以上。同时电镜扫描结果显示,不同负荷下的颗粒污泥形态差异比较大。负荷越高,颗粒污泥粒径越大,越密实。同时基于模拟葡萄糖废水试验数据,使用ASBR反应器对淀粉废水和啤酒废水进行处理。同样展现出非常好的去除特性,为ASBR实际应用提供基础数据。     

关于在已完成楼面上加设200t重水箱的结构处理分析

为改变现有建筑物的部分使用功能而需要增加设备的情况屡见不鲜。若需增加的设备质量较大,不能直接放在楼面上,就需要对原有结构进行加固修改。讨论了在已完成楼面上加设200t重水箱的结构处理问题。     

线轨1060立式加工中心润滑方案

本文通过主轴传动、轴承、导轨副、丝杆等部件的润滑,详细阐述了线轨1060立式加工中心的润滑方案,并简要介绍了加工中心润滑的作用和分类。