基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航算法

针对标准容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)在载体状态突变时滤波精度下降的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航(strong tracking SVDCKF integrated navigation algorithm based on multiple fa...     

对峙式乳化液泵液力端特性仿真研究

为研究对峙式乳化液泵液力端的应用情况,采用AMESim对对峙式乳化液泵系统进行仿真,获得吸、排液阀及柱塞运动曲线和泵的流量曲线,得到阀芯启闭滞后原因及容积效率,并对排液阀芯锥顶角进行优化,得出最优角度。通过仿真分析得出,该流量压力下泵的阀芯启闭滞后原因主要是由于乳化液的压缩性引起、容积效率为98.1%、排液阀芯锥顶角最优角度为120°,上述结果为对峙式乳化液泵的推广和整体优化设计提供依据。     

碳化塔冷却水箱腐蚀机理分析及防止措施

通过对碳酸氢铵生产中的重要设备—碳化塔内冷却水箱损坏的原因和腐蚀机理进行分析,指出塔内冷却水箱的损坏,主要是由于ＮＨ４ＨＣＯ３结晶的腐蚀、振动机械力剪切及电化学腐蚀引起．结合对碳化塔结构的改造设计,研究探讨了冷却水箱发生电化学腐蚀的机理及防止腐蚀破坏的有效方法     

用反射光容积波检测活体微循环的仪器

一种新型微循环检测仪器，可以无伤无痛地检测人体体表的各个部位，而且通过微机在几秒钟内自动给出２０多种参数，较全面地反映出该部位的微循环状态．临床应用表明，其检测结果与甲皱检测符合良好，却比甲皱检测简单迅速．在医学科研与临床上有广阔的应用前景．     

高层住宅小区消防给水设计几个问题的探讨

以某小区消防给水设计为例,结合有关规范论述了屋顶消防水箱容积的确定,地下消防水池取水口的设置,室外消火栓和水泵接合器的设置,倒流防止器的设置.     

高位消防水箱设计之探讨

高位消防水箱是水灭火系统中的一个重要的组成部分,其主要作用在于扑灭初期火灾,因此水箱设计的审查在建筑工程消防设计审核中是相当重要的.虽然我国现行相关规范做出了较为详细的规定,定义了水箱的容积、设置要求,但在实际设计中仍有不少问题需要解决.文章就笔者审核过的一个工程实例,针对高位消防水箱在消防设计中存在的一些问题进行探讨.     

柴油机时气道全三维流动计算

用椭圆Ｐｏｉｓｓｏｎ方程作为控制方程的分形耦合对形状复杂的柴油机进气道生成三维贴体网格,用时间推进有限容积法求解Ｅｕｌｅｒ方程,对柴油机进气道进行了全三维流动计算,其结果展示了进气道的结构型线对流动的影响,为进气道的设计,改进提供了理论依据。     

空基无源相干定位系统的机动目标跟踪算法

针对空基无源相干定位系统中外辐射源状态不确定性对机动目标跟踪精度的影响,提出了一种基于多模型预测的双变量容积卡尔曼滤波算法.首先建立了机动目标跟踪的系统模型,并确定了多模型集.然后基于多模型思想,将模型交互步骤增加到状态预测步骤之后,对状态预测值进行交互融合,得到最优的状态预测值.为解决固定的马尔可夫转移概率导致系统跟...     

δ-广义标签多伯努利滤波算法的非线性扩展

针对高斯混合(Gaussian mixture, GM)实现的变分贝叶斯-δ-广义标签多伯努利(variational Bayesian-δ-generalized labeled multi-Bernoulli, VB-δ-GLMB)滤波算法在非线性场景下跟踪性能较低这一问题, 结合基于临近点算法(proximal point algorithm, PPA)和变分贝叶斯(variational Bayesian, VB)的迭代优化与容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filtering, CKF), 提出一种适用于非线性模型的机动多目标跟踪算法。该算法在GM-VB-δ-GLMB的基础上采用逆伽马(inverse-Gamma, IG)和高斯乘积混合分布近似量测噪声协方差和状态联合后验分布; 利用PPA-CKF-VB(PCKF-VB)方法对传递过程中的高斯项参数进行预测更新; 最后为提高滤波精度进行变分贝叶斯容积RTS(VB cubature Rauch-Tung-Striebel, VB-CRTS)平滑。仿真结果表明, 对于量测噪声未知的非线性系统, 所提的算法与现有的VB-δ-GLMB算法相比目标跟踪精度有显著提高。