工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。     

刘燕华 电网公司阻碍分布式能源发展

可再生能源的根本发展途径是分布式结构和能源服务的连接。 2014节能环保产业高峰论坛暨中国工业节能与清洁生产协会年会于11月27日-29日在北京召开国务院参事、科技部原副部长刘燕华出席会议并发言。     

国际资讯·财经新闻

1.9月22日，罗斯天然气工业银行表示，该银行开始发行采用中国银联支付系统的国际结算银行卡。     

工业产业聚集与劳动生产率相关性探讨

该文通过对工业产业聚集区的相关理论分析,找出优势,并将其与劳动生产率之间进行联系,得出一教性的规律,通过对工业产业聚集对劳动生产率的相关性研究,进一步推进产业聚集的规模,在原有的基础上进行改革,相信对这些聚集地区的未来发展都是很有帮助的。     

新中国成立65年来的发展成就

<正>经济总量由"微不足道"到世界第二,实现历史性跨越1953—2013年,我国国内生产总值(GDP)按可比价计算增长了122倍,年均增长8.2%。1952年国内生产总值只有679亿元,1978年增加到3645亿元,居世界第十位。改革开放以来,GDP年均增长9.8%,增长速度和高速增长持续的时间均超过经济起飞时期的日本和韩国。GDP连续跃上新台阶,1986年超过1万亿元,1991年超过2万亿元;2001年超过10万亿元;     

水电机组的安装调试分析

根据某水电站机组的实际安装工程,详细讨论了水电机组的安装工艺步骤和安装注意事项,并提出了机组的调试措施和步骤,分析了机组调试的关注重点,希望为我国的水电工程提供一定的参考价值。     

安徽芜湖成立首个机器人产业技术研究院

正2013年12月28日,芜湖市政府与哈尔滨工业大学签约,联合共建"哈工大芜湖机器人产业研究院"。芜湖市副市长张志宏、哈尔滨工业大学副校长韩杰才,分别代表芜湖市政府、哈尔滨工业大学签约。市委副书记、市长潘朝晖,中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋等共同见证合作签约。芜湖是国家发改委、财政部批复的首个机器人战略性新兴产业集聚发展试点城市,机器人产业也是该市重点培育的"8+1"重大经济增长极之一。为全面推进国家机器人产业区域集聚发     

二零一四年七月~八月中国经济发展动态

<正>7月规模以上工业增长9%■8月13日,国家统计局发布了7月份经济运行的部分统计数据,规模以上工业增加值同比实际增长9%,比6月份回落0.2个百分点;从环比看,7月份比上月增长0.68%。1-7月份,规模以上工业增加值同比增长8.8%。数据还显示,7月份,工业企业产品销售率为97.9%,比上年同期下降0.5个百分点。工业企业实现出口交货值9852亿元,同比名义增长7.2%。■分三大门类看,7月份,采矿业增加值同比增长6.2%,制造业增长10%,电力、热力、燃气及水生产和供应业增长1.9%。■分经济类型看,7月份,国有及国有控股企业增加值同比增长5.8%,集体企业增长4.4%,股份制企业增长10.2%,     

工业管道安装监检有关问题探讨

工业管道是企业的重要组成部分,但是,如今很少有企业能对工业管道引起足够的重视,工业管道经常出现各种问题。在进行工业管道安装过程中,安装质量的好坏决定着工业管道的安全可靠运行。特检工作人员在进行工业管道安装监检时,如何能保证监检的效果,是需要进行探讨的问题。对工业管道安装监检发现的典型案例进行分析,探讨工业管道安装监检的有效对策与措施,给监检单位提供参考。