确定论动力学系统的内在随机性

论述了物理学中确定论自然观的局限性,分析研究了导致一切动力学现象复杂性根源,指出了混沌存在的普遍性和混沌动力学在现代科学中的重大影响.     

铁道货车三大件转向架轴箱仿真模型研究

1．引言 货车三大件转向架因为具有结构简单、检修方便、均载性好、对扭曲线路适应性强等优点而被北美、南非、中国等大多数国家普遍采用。但是由于其结构简单，因此货车动力学性能具有强烈的非线性特征。这些非线性环节主要表现在轮轨接触、轴箱导框摩擦副、导框间隙，非线性抗菱刚度、摇枕变摩擦减振器（斜锲）：心盘摩擦副及旁承等。虽然传统三大件转向架通过多年来的提速改造，例如采用加橡胶垫、加装交叉支撑装置，加装常接触式摩擦旁承等技术都大大减轻了三大件转向架的非线性特性。但是结构特点决定，改造后的三大件转向架依旧存在着很多非线性环节。在三大件转向架的数值仿真过程中这些非线性环节容易对数值积分造成奇点，影响计算速度和精度。     

高炮对巡航导弹拦阻射击毁伤计算模型

通过分析巡航导弹的结构和特点,提出了目标毁伤准则和目标毁伤树。并在此基础上根据射弹散布规律及穿甲动力学原理建立了毁伤模型。最后以某型巡航导弹为例,对毁伤模型进行了仿真。从仿真结果来看,采用该仿真方法能够描述高炮对巡航导弹的毁伤过程。     

带有减振装置的转子采掘机振动

应用统计学和动力学的几个拓扑理论和有关矩阵方法，对带有减振器的重型机械－采掘机的振动问题进行了研究。参考2PT－400－17／1.3型机器的动力模型，分析了该系统的自由振动特性，给出了详细的分析过程和结果；在此基础上，深入分析了系统在强迫振动下的幅度－频率特性，并给出了详细的分析过程和结果。     

磁轴承柔性转子系统动力特性建模与优化仿真

建立了电磁轴承柔性有质转子系统计入陀螺、阻尼、轴－径向动力耦合及机械－电磁－控制系统耦合等影响的动力特性分析计算数学模型，导出了多变量控制系统的标准化系统矩阵向量方程。以系统仿真响应为目标，通过复合寻优方法实现了系统最佳工作区（点）的求解。对优化仿真结果与试验现场调试结果进行了对比分析。     

基于详细水机电模型的水电系统动态过程仿真

水力系统与电力系统模型精度失配、缺乏合理全面的水机电数学模型是制约水电系统动态过程仿真质量提高和应用范围扩展的主要原因。本文建立了适用于水机电联合仿真的详细水机电整体模型，该模型包括基于管道结构特征自动建立的复杂水系统弹性水击模型，差动式、阻抗式和圆筒式调压井通用模型，水轮机非线性解析模型，调速器模型，计及阻尼绕组作用的同步发电机与电网模型，励磁系统模型等，提出了联合求解弹性水击波过程和并网机组机电动态过程的数值算法。对具有复杂水系统的单机无穷大系统短路扰动过程进行仿真，结果合理可信，证实了水机电数学模型和数值方法的有效性。     

不同稀释剂中二（2—乙基己基）磷酸萃取Ni（Ⅱ）动力学

用恒界面池法研究了二（２－乙基己基）磷酸分别以苯，甲苯，环己烷，正己烷为稀释剂萃取Ｎｉ 动力学。认为萃取反应的速度控制步骤位于辊面区，在不同稀释剂中萃取反应机理相相同，的但萃取速度相差很大。     

AP121在大鼠体内的组织分布研究

研究试图建立抗抑郁新药AP121在大鼠体内主要脏器组织的药物浓度检测方法,并探究其在大鼠体内的分布规律. 选用健康SPF级SD大鼠24只,随机分为A、B、C3组,每组8只,雌雄各半,每组中随机选择1只大鼠作为空白对照（0 h）,其他7只按19.32 mg·kg?1灌胃给予AP121 Labrasol溶液后于1、4、9 h采集心脏、肝脏、脾脏、肺脏、肾脏组织样本,采用HPLC-MS/MS法检测5种脏器组织中AP121的浓度. 结果显示,1、4、9 h 3个时间点5种组织中的AP121浓度分布分别为:肝脏>肺脏>心脏>脾脏>肾脏,肺脏>肝脏>心脏>脾脏>肾脏,肝脏>肺脏>心脏>脾脏>肾脏;AP121在肺脏、心脏及肝脏中浓度个体差异大;肝脏中的AP121在1 h达最高浓度,其它4种脏器组织中AP121均在4 h达最高浓度,9 h各组织中的浓度大幅下降,且低于1 h时. 分析结果表明,所建立的LC-MS/MS法测定大鼠5种主要脏器中AP121的分析检测灵敏、准确、可靠,可为该药系统的药代动力学评价提供技术支持;肝脏和肺脏可能是AP121的代谢转化器官或作用的靶器官,后续药物开发过程中,需关注药物对肺脏、心脏及肝脏的个体影响差异,且需重点关注药物对于肝脏和肺脏的影响.     

平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法

应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求.首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例.