明代宫廷人物及肖像绘画

随着元朝的灭亡,明朝恢复了汉室统治,为巩固专制统治,对内的文化统治、扶植、树标(树立符合朝廷统治的标本)的政策及工作再次受到重视,统治者和一批画家对元人避之不及的"近代画"——南宋院画,有了新的看法,使绘画的造型技巧更加完备,达到很高的成就,并影响深远,远至海外。     

网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现     

体上酉群在线性群中的极大性

在文献[1]中我们已经证明了任意域上的辛群、酉群(Witt指数≥1)、正交群(域特征≠2,Witt指数≥2)在线性群中的极大性。本文将这一工作推广到了任意体上的酉群,对域上正交群的Witt指数的要求也从不小于2放宽到不小于1。     

中西药结合治疗绵羊氢氰酸中毒

氢氰酸中毒是由于羊食高粱再生幼苗后，高粱再生幼苗中的氢氰酸衍生物氰甙配糖体在胃内由于酶水解和酸作用，产生游离氢氰酸，引起绵羊氢氰酸中毒。笔者在工作实践中，采用中西药结合治疗一起绵羊氢氰酸中毒（共发病13只，当场死亡2只，重症6只，经抢救治愈5只．死亡1只）现报告如下：     

代数体函数的相对亏量

本文讨论了代数体函数的相对亏量问题，推广了Ａ．Ｐ．Ｓｉｎｇｈ的一些结果。     

用于微电子机械系统封装的体硅键合技术和薄膜密封技术

对静电键合、体硅直接键合和界面层辅助键合等三种体硅键合技术，整片操作、局部操作和选择保护等三种密封技术，以及这些技术用于微电子机械系统的密封作了评述，强调在器件研究开始时应考虑封装问题，具体技术则应在保证器件功能和尽量减少芯片复杂性两者之间权衡决定。     

基于DADS的履带车辆多体模型与仿真

将建模与仿真方法应用于覆带车辆，对于深入研究覆带车辆性能，降低研究成本，缩短研制周期具有重要意义，本文针对某型履带车辆，分别对其车体，悬挂装置，推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真，并对仿真结果与实验数据进行了比较，表明这个模型对于研究覆带车辆的平衡性能是合理的。     

六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真

基于Kane方法建立六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型，得到了数值仿真计算结果，同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限分析运算，并将两种结果和实验分析进行了比较，比较结果显示所建立动力学模型正确，可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。