全文获取类型
收费全文 | 2879篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 77篇 |
专业分类
系统科学 | 71篇 |
丛书文集 | 98篇 |
教育与普及 | 15篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 12篇 |
综合类 | 2786篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 76篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 90篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 144篇 |
2014年 | 268篇 |
2013年 | 192篇 |
2012年 | 192篇 |
2011年 | 164篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 71篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2992条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
62.
考虑具有阻尼的二阶微分方程:x″+ax'+g(x)=γ,此方程描述的是类似于钟摆的振动器运动的一个模型.首先把此二阶微分方程转化为一个与它等价的系统,然后证明该系统存在上、下解;最后根据微分方程存在运动周期解的经典结果,证明了当g(x)在一个周期内是分段线性函数时,其中,这个分段线性函数,在一个周期内包括对称和非对称两种情况.该系统存在运动周期解,这也意味着与该系统等价的原一阶微分方程存在运动周期解,且该运动周期解还具有吸引其他解的性质. 相似文献
63.
曾传华 《西南师范大学学报(自然科学版)》2011,36(4)
构造了一类具有分段线性水平截线的双参数Copula函数簇,并讨论了这类Copula函数簇的绝对连续性和极限性质. 相似文献
64.
110kV分段及备投保护屏由四方继保CSC-215母联充电保护装置和CSC-246备用电源投切装置组成.CSC-215保护方面的主要功能有:①短充电流保护、零流保护;②长充电过流、零流保护.CSC-246备投方面的主要功能有:①线路备投方案;②变压器备教方案;③可编程方式制定特殊的备投方式;④备投逻辑中充放电自动完成. 相似文献
65.
66.
为降低陇东大偏移距页岩油长水平段钻井中管柱摩阻,提高钻井时效,在前期井眼轨道优化设计、钻井液体系优化的基础上,强化了基于轨道优化的钻具组合优选、钻柱扭摆滑动钻进,应用自研的钻井液信息技术智能分析系统实现了事故复杂预警和实时钻井液性能快速调整辅助决策,形成了陇东大偏移距页岩油水平井特色的减摩降阻配套技术。理论分析和现场实测摩阻对比分析表明,系列配套技术的实施,减摩降阻效果明显,提高了钻井时效。 相似文献
67.
在复杂场景下进行弱小运动目标的检测过程中,受到视频中有序相邻对象相似性的影响,难以高精度地识别低质量特征的运动目标.设计一种基于概率统计局部聚类的复杂场景弱小运动目标检测方法.建立空域模型、时域模型,分析小目标特征、背景特征以及噪声特征,从中提取弱小运动目标特征,使用概率统计局部聚类理论,拟定划分标准使用条件,实现目标轮廓曲线分段,将弱小运动目标检测流程进行整体优化,完成基于概率统计局部聚类的复杂场景弱小运动目标检测方法的设计.检测方法性能测试结果表明:在不同的实验图像下,设计的弱小运动目标检测方法的检测率平均值为69.8%,具有一定的实用性和可靠性. 相似文献
68.
裂隙岩体应力-渗流耦合机制是油气开采、地应力测量与地质灾害防控等岩土工程活动的理论基础。基于近场动力学非局部作用思想提出了物质点双重覆盖理论模型,通过将近场动力学在模拟固体材料变形损伤与地下水渗流两方面的优势相结合,采用“混合”时间积分方案,构建了流体压力驱动条件下裂隙岩体应力-渗流耦合的常规态型近场动力学模拟方法,并将其应用于空心圆柱体注水试验模拟,揭示了水力裂隙起裂、扩展和贯通的作用机制,通过与室内试验及传统数值方法计算结果对比验证了模拟方法的有效性。模拟结果显示,空心圆柱体注水试验过程中岩体的变形和破坏完全是由水力驱动的,水力裂隙的产生是随机的,不需要指定裂隙扩展路径,并且水力压裂过程中致使试件破裂的能量存在积蓄-释放过程,应用近场动力学方法可以较好地捕捉该现象。 相似文献
69.
70.
具分段常数微分方程零解的全局吸引性 总被引:2,自引:2,他引:0
考虑具分段常数微分方程x′(t)=r(t)f(x([t])),t 0,其中r(t)非负连续,f有下界且具有负Schwarz导数,f∈C3(R,R),xf(x)<0当x≠0,f′(0)<0,[.]表示最大整数函数,证明了当-f′(0)n∫+1nr(s)ds≤2且∞∫0r(s)ds=∞时,方程的零解是全局吸引的. 相似文献