四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

基于视觉检测的交通信号模糊控制系统研究

通过视觉检测技术,应用改进的三帧帧差算法,获取车辆信息,得到十字路口车流量.并通用模糊控制方法,根据实时车流量动态调整绿灯通行时间.通过数据仿真,与传统固定时长交通灯进行对比,方法能有效提高路口车辆通行状况.     

船舶柴油机的模糊PID调速系统仿真

根据船舶柴油机的结构和运行机理建立了船舶柴油机的非线性模型,基于传统的PID控制算法在对非线性模型进行调节控制时存在的缺点和不足,设计了把模糊控制和传统PID控制相结合在一起的模糊PID控制算法,并分别用传统的PID控制算法和模糊PID控制算法对船舶柴油机进行调速控制,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,观察不同控制算法下的调速效果。结果表明在模糊PID控制下,船舶柴油机在工况出现变化时的速度超调量小、调整速度快,调速性能得到极大的改善。     

平原河道整治工程对内河航运影响探究

<正>一、水利工程对航运的影响内河航运在综合运输体系中优势比较明显,是最能体现资源节约、环境友好的一种运输方式,充分发挥其优势和作用,大力提高航道运输能力和服务水平,对促进我国经济发展方式转型具有重要的意义。水利工程如果建在有航运功能的河道上时,必须要考虑工     

基于交通流融合的公交信号优先控制研究

为了解决城市交通拥堵问题,对公交和社会车辆在城市道路通行能力进行了分析,使用得出的数据用Matlab仿真建立了公交与社会车辆的关系以达到道路车辆的融合效果.在此基础上通过给公交和社会车辆的优先值做出信号优先模块、融合模块等设计了变相序的公交信号优先模糊控制,以车均延误为性能指标,通过对比考虑总优先值的变相序的控制和不考虑总优先值的变相序控制的车均延误数据,得出考虑公交信号优先通行使车均延误更少,达到了更好的效果.     

基于差分进化的模糊PID复合控制在汽轮机转速调节系统中的应用

为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PID控制器有更好的响应,稳定时间和超调率均有较大改进;当模型参数发生改变时,模糊PID复...     

采煤机自适应记忆切割

针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.     

Potential influence of water level changes on energy flows in a lake food web

Large seasonal water-level fluctuations may influence isotopic signatures of primary producers and the types and amounts of these potential food sources accessible to aquatic fauna of Poyang Lake,the largest freshwater lake in China.In this study,the isotopic signatures of primary producers and consumers were determined,stable carbon and nitrogen isotope analysis and mixing models were combined to investigate the influence of water levels on the diet and isotopic composition of Poyang Lake fish and inverteb...     

基于改进支持向量回归的岩溶天窗水位预测模型

利用主成分分析对影响变量进行特征提取,选择通用性较强的径向基核函数,应用遗传算法对影响支持向量回归模型的2个重要参数惩罚因子C和核函数参数γ进行优化,建立了基于遗传算法优化的支持向量回归模型,并以提取特征作为模型输入应用于后寨地下河流域平山天窗水位预测.预测结果表明,与传统偏最小二乘回归模型相比,优化后的模型具有更高的...