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981.
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 相似文献
982.
针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
983.
984.
给出LF拓扑空间中T212分离公理的三条重要性质,即弱同胚不变性、相对可积性和可和性. 相似文献
985.
拟南芥是最重要的模式植物之一.近期,拟南芥主茎与花柄之间水平连接的特殊器官——Cantil(中文命名为:花梗臂)被再次报道.该研究对花梗臂的形态、结构进行详细介绍,并利用拟南芥不同生态型以及突变体对花梗臂的产生条件、发育调控机制做了深入的研究.结果表明,MYB13、RTFL/DVL家族成员、ERECTA、染色体非整倍性以及短日照均能促进花梗臂的形成;而FT、异源三聚体G蛋白复合体、长日照等因素都会抑制花梗臂的形成.需要强调的是,花梗臂的形成又与植物健康状态密切相关,作为一个略显神秘的新器官,花梗臂的发生、发育的机制还亟待深入研究. 相似文献
986.
张朝升 《广州大学学报(自然科学版)》2006,5(6):56-59
针对目前国内外冲洗城市道路用水的现状及发展趋势,结合广州地区水资源的现状及“水质性缺水”的实际状况,以节约水资源、保障居民的身体健康为主要目的,提出采用自来水、珠江原水、处理后的珠江水和城市污水再生回用等方案,通过技术、经济、安全性的比较得出城市污水回用于城市道路冲洗更具有可行性.利用城市污水再生回用水作为冲洗城市道路、绿化、景观、洗车、冲厕等杂用水水源,是目前及将来最有效的节水途径. 相似文献
987.
贵州喀斯特山区工程性缺水解决的出路与关键科技问题 总被引:7,自引:0,他引:7
喀斯特山区的缺水是由于自然条件差,工程条件不具备造成特有的"工程性缺水",或称为"环境性缺水".通过对喀斯特山区工程性缺水成因分析,结合喀斯特山区自然和社会经济条件,提出了以浅层喀斯特水开发利用、雨水收集利用及节水为主的解决喀斯特山区工程性缺水的模式和措施.并针对以往试验示范中出现的问题,提出了需要解决的关键问题是:如何确切地计算和评价浅层喀斯特水资源?如何保护微型蓄水工程(小水池、水窖、水柜)水质,确保人畜饮水安全?表层带喀斯特水开发对地表生态环境的影响如何? 相似文献
988.
池建成 《广西民族大学学报》2023,(4):80-84+94
对于有限群G,通过下列方式构造群G的Cayley图:■文章对4p2阶广义四元数群的三元生成子集给出分类,通过查圈的方法得出两种同构类Cayley图是非正规的,其余皆是正规的结论。 相似文献
989.
改性氨基聚硅氧烷膜与膜形貌及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
用原子力显微镜(AFM)和接触角测量仪对乙酸酐改性氨基聚硅氧烷的成膜性及膜形态进行了研究。结果发现,氨基聚硅氧烷在单晶硅基底上均能成膜,但不同氨基聚硅氧烷所形成的膜形貌是不同的,膜的表面形貌实际上与基团的排列方式有关,氨乙基氨丙基聚二甲基硅氧烷在单晶硅基底上形成均匀、平整、光滑的疏水膜;而乙酸酐改性的氨乙基氨丙基聚二甲基硅氧烷则形成凹凸不平、粗糙的具有弱亲水性的非均匀膜。 相似文献
990.
两类双阈值二元神经网络模型的渐近行为 总被引:2,自引:2,他引:0
考虑两类双阈值二元神经网络模型,研究了具变号型初值解的渐近行为。结果表明:对大阈值情形,模型有唯一平衡点;对临界阈值情形,模型有两个或三个平衡点。进一步,在临界阈值情形,对时滞τ、阈值σ及初值Φ建立了保证系统趋于不同平衡点之一的充要条件。这些结论对相关文献作了较大推广。 相似文献