多尺度分析在水下声场弱信号探测中的应用

利用小波变换的时—频局部化性质，对激光探测水下声场弱信号进行正交分解，得到在各个尺度下的细化信号及平滑信号，从而对信号进行全面细致的分析．实验结果表明：小波分析方法适合于微弱信号的检测和特征提取，在改善了信噪比的同时，还保持了很高的时间(空间)分辨率．小波分析具有准确度高，抗噪声性能好，检测范围宽，灵活方便等优点．     

我国发现元古代变质水下喷发碳酸熔岩

1 地质产出 已发现的元古代变质水下喷发碳酸熔岩位于滇中武定西矿带观天厂区段(相当于中元古代昆阳裂谷中段武定海盆之西缘),赋存于昆阳群因民组顶部至落雪组下部,分布于观天厂环形构造内已发现的火山机构外侧核桃箐、大箐、观天、老呜哨等地(图1(a))。在火山斜坡熔岩的厚度只有十余米,而在洼地其厚度超过150 m,上、下整合于海相沉积地层,如叠层石白云岩、白云岩、层火山碎屑岩中,横向上消失于层凝灰岩中(图1(b))。     

熔盐Cr-Ti碳化物复合层涂覆技术

对表面镀铬、渗铬的钢件进行硼砂熔盐浸渍渗钛处理，可形成多元碳化物复合层。其抗冲击疲劳及抗介质腐蚀性能均明显优于单一渗钛层。应用Ｘ－ｒａｙ衍射及电子探针技术，确定了复合层的结构。     

一种动态载荷的识别方法

提出了一种逆优化系统识别动态载荷的方法。该方法避免了一般载荷识别中频响函数求逆运算中由于矩阵病态而引起的运算及运算失败，从而提高了识别精度，为动态载荷，特别是宽频带、瞬态冲击载荷的识别提供了一种有效途径。     

爆炸焊接L2/16MnR界面反应区显微结构

用ＳＥＭ、ＥＤＳ、ＴＥＭ对Ｌ２／１６ＭｎＲ爆炸焊接界面反应区进行了研究。结果发现：该区是由非晶、微晶、准晶相和多种Ｆｅ、Ａｌ化合物组成的混合组织；化合物种类有Ａｌ３Ｆｅ、Ａｌ２Ｆｅ、Ａｌ６Ｆｅ、Ａｌ５Ｆｅ２、ＡｌＦｅ。分析了反应区和混合组织的形成机制。     

冲击减振系统转移概率密度函数的研究

研究单自由度系统在平稳随机激励作用下，使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后，自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。     

冲击减振系统重复碰撞过程的概率密度函数

研究单自由度系统在随机激励作用下，使用冲击减振器得到重复碰撞过程中速度的概率密度函数，为设计和使用这种冲击减振系统提供理论基础。     

冲击电流计与灵敏电流计的特性分析与测定

用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流（分别达１０－６～１０－９Ｃ和１０－６～１０－１２Ａ）的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态，给出了运动特性曲线，揭示了状态参量的物理本质．计算与测定了临界冲击常数ｋｂ与无阻尼状态下冲击常数ｋａ之间的关系．     

WCF62钢厚板的低温冲击断裂性能

在系列温度下测定了ＷＣＦ６２厚板的冲击韧度，结果表明，按面内方向取样时ＷＣＦ６２厚板具有优异的低温冲击断裂性能，但板厚方向（Ｚ向试样）的冲击韧度偏低，形成了强烈的反差．主要原因是钢中存在按轧向稀散分布着的晶界弱化区，引发了沿晶断裂，其次是按轧向稀散分布着的成片富集的颗粒状非金属夹杂物．因此，应进一步降低钢中的杂质元素含量，改善板厚方向的性能．     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.