漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

广深港高速铁路狮子洋水下盾构隧道修建技术

广深港客运专线狮子洋隧道为我国首座水下铁路隧道，也是我国第一条特长水下隧道，其设计速度达350 km/h，该隧道为广深港高速铁路的关键性工程。针对该隧道的工程地质环境和采用的盾构法施工技术，特别是该隧道在我国首次采用了盾构对接方法施工，介绍了该隧道修建的有关设计与施工的技术，并提出了相应的技术措施。     

四手联弹在钢琴演奏中的作用

四手联弹作为一种钢琴演奏形式,对提高演奏者的思维能力、协调能力、平衡能力、和声的听辨与分析能力、合作能力、音色的控制能力等方面起着重要的作用.儿童、成人、老人以及专业音乐院校的学生通过演奏四手联弹可以激发他们的弹奏兴趣和表演欲望,并对提高演奏者的综合音乐素质起着重要作用.     

基于实时动态技术的工程测量研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以RTK技术在城市工程测量中的应用为研究对象,从RTK技术在城市工程放样测量,地形测量及控制测量四个方面对这一问题进行了探讨,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

藻类植入技术 水下呼吸或成真

还记得哈利·波特吃了腮狼草后能在水下呼吸吗？你是否希望不借助麻烦的潜水设备也能畅游水下世界？科学家的一项研究发现或许能让人类在不久的将来能够在水下进行呼吸。科学家发现了蝾螈的细胞内寄生着一种能在水下进行光合作用的单细胞藻类。这一发现或许能实现人类水下呼吸的可能。     

水下核爆作用下混凝土重力坝模型破坏试验

采用落锤冲击模拟水下核爆的一次冲击波对混凝土重力坝的作用.试验遵循弹性-重力联合相似准则,并以冲量相似条件确定冲击摆的质量与悬挂高度.对两种坝体和坝基接触条件,即一种在平滑基底上筑坝,一种在锚固基底上筑坝,开展模型坝的冲击试验,得到模型坝体的动力特性.试验结果表明,坝体破坏模式包括贯穿性断裂、滑移、碎裂、层裂和抛掷等.并初步研究了核爆输入能量和大坝耗散能量之间的平衡关系.     

水下爆炸载荷作用下舰用齿轮箱强度极限数值仿真研究

考虑到设备冲击极限载荷作为舰艇抗水下爆炸冲击设计与评估的重要基础,为了获取舰用设备冲击极限载荷特性,建立了某舰用齿轮箱的有限元模型,采用容许应力法分析了该设备的冲击极限载荷特性.结果表明,容许应力法是一种直接、有效获取舰用设备冲击极限载荷的计算方法,舰用齿轮箱的冲击极限载荷与输入载荷的加速度峰值和脉宽相关.     

断陷湖盆扇三角洲、近岸水下扇及湖底扇的识别特征

根据大量的岩心、测井及化验分析等资料,对板桥凹陷沙三段的沉积相进行了研究,所指近岸水下扇为深湖重力流成因.总结了这几种重要沉积相在岩性、沉积构造、测井曲线、生物化石、沉积序列及沉积组合等几个方面的识别特征,该方法可用于类似断陷型盆地的沉积相研究中.     

最惊人的水下照片

第四届“深度印尼国际水下摄影大赛”（每年举行一次）的获奖照片近日发布,35000美元的奖金分发给2010年七个类别的得奖人,得奖照片必须是在2010年以内拍摄的最“惊人”的水下照片,评奖者包括专业水下摄影师和杂志编辑。以下是对其中三幅获奖照片的简介。     

四川凉山彝族7项不对称行为特征的研究

2009年12月调查了314例四川凉山彝族中学生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼).研究结果显示:1)彝族7项不对称行为特征的出现率右型均高于左型;2)彝族7项不对称行为特征的出现率利手、叠臂、叠腿、起步有显著的性别差异,其余3项指标的出现率均没有性别间差异;3)彝族与国内11个民族出现率的比较显示,彝族与汉族、朝鲜族、回族、布依族、苗族有显著差异,彝族7项不对称行为右型率在我国族群中属中等水平;4)分析了彝族7项指标间的相关性,发现利手与利足这对特征相关极显著,起步与利足这对特征相关显著.