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王恒海 《国外科技新书评介》2006,(2):17-18
本书重点说明了机器人夹手的操作技术,介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术,同时提及了真空夹手和其他类型夹子,描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。 相似文献
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五218静静地躺在那儿,美丽,恬静,好似在梦乡神游。但她已没有梦,她的脑袋空空如也——刻有“记忆”的内存条已被掏出,只留一具美丽的躯壳。她一直以为自己是薇,一个有情有爱的年轻女宇航员;却始终不知道,她不过是只有肉身的机器人,如果接续了薇的思想,就会陷入无法摆脱的烦恼与 相似文献
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机器人避障功能的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能. 相似文献
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对于许多小型产品来说,现有生产系统的规模,与其生产对象相比,往往显得庞大无比。比如象手表、照相机等小型精密机械,都是由众多“毫米”级的零件组成的;而用于加工这些零件的机床等设备,其尺寸却是“米”级的。更有甚者,将这些小零件组装成小型产品(成品)的设备,则是由众多与真人差不多大小的机器人构成的生产线,其长度则达二、三十米的程度,设备与产品的数量级形成巨大反差。再说半导体工业吧,其发展是随着高技术化、高集成化的发展而发展的,其结果则是制造设备的大型化、大规模系统化,于是设备制造成本猛增、生产系统的柔性受到严重制约。为此,就需要一种与产品尺寸数量级相应的小型制造设备来制造、组装小型产品的微型生产系统,即所谓的“微型工厂”。其目的就是要在有限的狭小空间内巧妙地统筹安排加工、组装、搬运、检验等多道工序所用的设备,建立一种微型的生产系统,使之具有生产微型产品的能力。 相似文献