机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

第40期“科学家与媒体面对面”从科技视角解读“马航事件”

正MH370事件不仅给航空界出了一道待解的谜题,同样也给媒体出了一道难题。面对突发事件中的"科技元素",媒体该如何科学解读?搜索人员可从哪里找到合适的信源?搜索工作有哪些难题和关键?2014年4月8日,中国科协举办第40期"科学家与媒体面对面"活动,《航空知识》副主编王亚男作"MH370媒体航空专业报道的总结和梳理"报告,中国电子科技集团公司十一所处长、研究员章正宇作"水下目标的成像和搜索"报告,中国科学院声学研究所研究员、海洋声学技术实验室主任、蛟龙号副总设计师朱敏作"声呐技术在水下搜索的能力与局限"报告,从科技视角解读"马航事件"。     

新知短信

超逼真人脸面具日本创业公司打造的超逼真人脸面具让用户以此前从未有过的方式看到自己的脸。在制作过程中,他们首先拍摄用户的脸部静态数字照片,而后根据照片制作采用乙烯基氯材料的3D面部模型。就这样,一个     

MH370搜寻中的科技较量

正至今,我们还无法给马航MH370航班失联事件画上句号,马来西亚的媒体还报道称,马航事件国际调查组或将"重新部署"整个搜救调查。然而,在搜救衍生出的科技角力场上已迫不及待地想分出高下。一些外媒因在中国几次线索公布中都没发现结果而频频指摘中国科技实力,有的甚至直言"中国缺乏精密设备的程     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

十问日本核灾难——关于日本核事故的冷思考

一部《日本梦》的电视连续剧开演了:第一集是"夺岛行动",第二集是"离岛作战"。日本人的梦作得很甜很香很沉很威猛。可这样的梦只作到了第二集。第三集却出人意料了,变成了"3.11噩梦惊魂",第四集是"夺命狂奔",第五集会是"石棺"吗?     

2009日本国际机器人展

<正>1.数据手套英国"影子机器人公司"今年带来一款名为"计算机手套"的数据手套。该公司声称,机器人戴上这种数据手套后,可以拥有人类的灵活性和多功能性。图中,"影子机器人公司"员工正在演示数据手套的功能。     

广角

一个用智能手机当大脑的小机器人——Romo,它的外形像个小坦克，主要由齿轮、马达和一台iPhone4组成。因其回路被设定为在特定的频率上，马达便会被驱动，换句话说，播放铃声，你就能控制它。 新型LCD开瓶器具有记录人们喝酒数量的功能。它可以在啤酒跟踪器的液晶显示器上精确保存人们开启酒瓶的数量，手柄上的数字按钮将帮助操作。     

最新科技趣味发明

世界上最薄的汽车这辆像平板一样的车子,是由佩里沃特金斯(Perry Watkins)主持设计,它的身高只有48厘米,最高时速却可以达到160km/h,是世界上拥有道路行驶证的、个子最矮的汽车。可能你会说它太慢了,离蝙蝠车差远了,但要知道,它可能是世界上唯一一辆不用变道就能完成超车的汽车了——从别的车底下钻过去。     

用机器人探查脑细胞运作

美国麻省理工学院和佐治亚理工学院研究人员开发出利用机器人操纵来自动发现和记录活体大脑中神经元信息的方法,即用一种全细胞膜片钳制动一个微小的空心玻璃针,在神经细胞的膜上开孔,以记录其内部电活性。这种深入大脑中神经元内部运作的方式可提供大量有用的信息,如电活性模式、细胞内部状况、甚至基因在某一时刻被闭合的剖面。然而,能够实现这个入口非常困难,