激光水下通信中纠错码的应用

分析了ＰＰＭ激光通信系统的通信特性，提出使用纠错码技术改善激光水下ＰＰＭ通信的性能，针对收端采用光电倍增管作为探测器，每次通信时间短且通信量小的激光水下通信系统，分析比较了多种纠错码方案用于激光水下通信系统的情况，相对于未编码的ＰＰＭ激光水通信系统性能得以提高，即改善了通信的质量，或在保持同样通信质量的前提下，编码所获得的增益可转化而节省发射功率，分析结果表明，长ＲＳ码用于激光水下ＰＰＭ通信系统效     

水下浇注混凝土灌注桩灌注事故预防及处理

灌注桩属于隐蔽工程,但由于影响灌注桩施工质量的因素很多,对其施工过程每一环节都必须要严格要求,对各种影响因素都必须有详细的考虑,如地质因素、钻孔工艺、护壁、钢筋笼的上浮、混凝土的配制、灌注等。若稍有不慎或措施不严,就会在灌注中发生质量事故,小到塌孔、缩颈,大到断桩报废,给国家财产造成重大损失,以致影响工期并对整个工程质量产生不利影响。     

江苏高邮凹陷马家咀-黄珏地区下第三系渐新统戴南组和三垛组一段含油气砂体沉积相特征

通过对马家咀-黄珏地区钻井岩心的系统观察和研究,作者认为,扇、湖组合是区内下第三系渐新统的主要沉积相。戴南组一段和戴二段下部砂体为近岸水下扇;戴二段上部砂体为滨湖冲积扇;三垛组一段为洪积扇,二段为河流相。砂体自下而上,有规律的相带演变,反映了本区湖体变浅、萎缩、衰亡、演变为河相冲积平原的过程。本区砂体由水下扇发展到洪积扇,其沉积机理一脉相承,受南缘江都-吴堡同生边界断裂的制约。各种扇体的扇中亚相是最有利于油气聚集的相带。     

鲸鲨水下飞行 能力堪比飞行员

研究人员发现，素有怪物之称的鲸鲨拥有令人不可思议的水下飞行能力，令一些战斗机飞行员汗颜。威尔士斯旺西？大学研究员罗里·威尔逊说，鲸鲨通常在水面慢慢巡航，且不会对人展开攻击，但在深水处，它们就完全变了一副模样，成为一只“水下雨燕”。威尔逊与澳大利亚默多克大学的布拉德·诺曼教授合作，     

水下航行器反舰尾流自导弹道设计与仿真

首次建立了水面目标舰机动条件下的尾流仿真模型，研究了水下航行器对目标尾流碰撞检测的仿真原理，给出了尾流自导逻辑弹道仿真方法，从而完成了水下航行器反舰尾流自导弹道软件系统的研制，仿真应用结果表明，本项研究对于目标几何建模和尾流自导仿真方法研究具有实际应用价值。     

MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真

传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。     

基于对象Petri网的水下对抗系统建模

针对通常的模型不能同时描述水下对抗系统的静态结构和动态过程,而且在层次化、可扩充性等方面也不能满足建模需求的问题,采用对象Petri网建立了水下对抗系统的模型.首先对水下对抗系统进行了分析,划分了系统对象;然后通过抑制弧的应用建立了适用于各个对象的不同工作模式的Petri网模型;最后给出了水下对抗系统的对象Petri网模型并进行了仿真分析,仿真结果与实际过程相符合.该模型不仅可以描述不同形式的水下对抗的静态结构和动态过程,而且具有良好的可重用性.     

水下收缩裂隙开裂规律地质建模分析

通过青岛市唐岛湾沿岸7个实验工区的考察测试,对现代泥质沉积物水下收缩裂隙的开裂规律进行了详细研究,并且建立了相应的地质演化模型。研究认为:水下收缩裂隙开裂方式主要有3种:分别为单边开裂式、双边汇合开裂式和底界中心开裂式;裂隙发育过程中的分叉角度最多为90°,其次为120°;沙泥质地层中的"异常高压作用"(形成机理与大地构造中的异常高压相似)对裂隙开裂具有积极作用。     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

基于蒙特卡洛法的水下火箭攻击弹道数学仿真研究

水下火箭是一种新型高速水中兵器,由于新武器技术跨越大相关型号信息缺乏等因素的制约,使得其超高速大变深的水下攻击弹道出现的一些现象、问题难以得到很好的解释和定位。基于蒙特卡洛法的数学思想,设计了一套数学仿真方法,并根据对模拟弹着点的统计学处理给出了相应的仿真效果评判办法。通过对某水下火箭典型攻击弹道的复现,验证了本方法的有效性和可行性。同时也对产品出现的问题给予了科学的解释及有效的定位,降低了产品研制的风险。