水下局部干法药皮焊条焊接的研究

本文介绍要用压缩空气排水，水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验，确定了合理的排水罩结构和尺寸，且进行了局部干法焊接试验。结果表明：该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接ＨＡＺ最高硬度值均比湿法的要低，得到的焊缝无气孔、裂纹和夹渣等缺陷；Ｖ型坡口焊接接头的机械性能能满足ＡＰＩ１１０４和ＡＳＭＥＩＸ等标准规定的要求。本研究为水下焊接施工提供了一种操作容易、     

基于LabWorks、pRTI的水下战分布交互仿真系统开发研究

分析了构建水下多武器平台作战动态仿真使用的综合环境的需求和意义,提出采用基于高层体系结构(highlevelarchitecture,HLA)先进的建模、开发软件平台LabWorks、pRTI来构建一个开放式、可扩展的水下对抗建模仿真综合环境的构想。并以单潜和单舰水下作战对抗过程为典型实例,研究了仿真系统总体结构及功能需求,并对水下仿真系统的联邦成员开发过程进行研究。目前所建成的仿真系统已投入运行,达到预期设计指标。     

水下灌注混凝土施工质量事故安全预防新对策

通过工程对比试验和施工实例,准确描述了桩基工程水下灌注混凝土的运动过程,指出并纠正了从业人员施工及其认知存在的误区,对漏筋(缩径)、浮笼、断桩等常见桩基事故发生的原因提出了有别于施工规范和相关施工手册的新观点,在不断成功的施工实践中总结出了强效克服常见水下灌注混凝土质量事故的新办法——拔管后导管埋深1 m为度控制法,是对现行桩基技术规范的补充和完善.     

自然环境下聚丙烯土工织物的老化行为

为了评价和预测聚丙烯土工织物在实际使用条件下的使用寿命,在上海地区的户外环境下,采用3种不同的老化试验条件,即大气自然老化、沙土掩埋老化和水下老化,研究聚丙烯土工织物的老化行为.在试验期间,分别记录大气环境下的紫外辐射、温度和降雨量等环境因素的变化,测试在相应老化条件下土工织物的经向断裂强度.试验表明,经过12个月的大气自然老化试验,聚丙烯土工织物的断裂强度由3.31kN/5cm下降到1.35kN/5cm,且土工织物的强度下降与所接受到的累积紫外辐射能线性相关,而环境温度和降雨量等环境因素的变化并未影响土工织物强度与累积紫外辐射能间的关系.开展15个月的沙土掩埋老化试验和24个月的水下老化试验,测试老化期间织物试样的强度变化.试验结果表明,在这两种老化条件下,聚丙烯土工织物的强度并没有产生统计意义上的变化.     

水下爆破挤淤法处理软基技术

针对浅淤泥软基的特点,结合爆破挤淤施工实践,介绍了浅淤泥软基爆破挤淤的原理、施工工艺、施工参数等方法。该方法可为类似工程的施工提供参考。     

浅谈武术对练的真与假

对练,是武术运动中特有的一种演练形式,即两人或两人以上按照预先设计好的套路动作程序,进行的假设性攻防实战演练。对练的演练是以表现攻防技能为核心,其攻击目标常常是以假为真,如果方法准确,攻防合理,配合默契,意识就会逼真,甚至能达到以假乱真的效果。     

非入射方向有限长弹性柱声散射特性研究

给出了水中有限长弹性目标声散射问题的求解方法，假设有限长柱为具有同样半径无限长柱的一部分，通过一定近似，推导出了双基地条件下有限长弹性柱声散射的波形函数，并与Stanton的柱方法进行比较，验证了该方法的正确性，通过数值仿真实验，给出了声波斜入射时有限长弹性柱目标强度随频率变化的关系曲线，为双基地声呐目标声散特性的研究提供了理论依据。     

基于遗传算法的水下机器人大范围路径规划

智能水下机器人（AUV）研究领域中的一个重要问题是全局路径规划，它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径。提出一种分层遗传算法来解决大范围海洋环境下AUV的路径规划问题。详细介绍了算法的实现，并进行了仿真实验，仿真结果证明了该算法的有效性。     

水中近距主动声探测概率的模拟计算

该文对近炸引信采用声探测的过程进行了分析，建立了声探测的数学模型，采用蒙特卡罗法仿真计算了不同条件下深弹对目标的探测概率，以此研究影响声探测概率的因素。计算的结果表明，深弹的下沉速度和计数电路的预置值对探测概率有较大的影响，其他因素影响很小。