基于水下图像增强算法的研究

由于水下图像成像条件复杂、质量较差,给实际操作和科研带来了很大的难题。图像增强方法可以针对水下图象的特点改善其质量。直方图法可以增大图像的灰度变化范围,丰富灰度层次,改善视觉感知效果,达到图象增强的目的;同态滤波法可以有效的消除图像的照明不均,增强暗区的图像细节;通过实验验证,选用的方法能够有效地减轻图像细节的模糊,轮廓更清楚,对实际水下图像进行处理,增强效果明显。     

《保护水下文化遗产公约》之憾——所有权制度缺位

水下文化遗产是人类历史进程的一个重要缩影,反映了特定历史时期人类的生活生产状况,具有极高的历史、文化、艺术价值和科研价值。正因如此,其面临被破坏的威胁也与日俱增,这当然地引起了国际社会的广泛关注,《保护水下文化遗产公约》便应运而生。该公约对如何保护水下文化遗产提供了许多可具操作性的原则、措施,但不无遗憾的是,公约对水下文化遗产的所有权制度却避而不谈。本文旨在对公约中水下文化遗产的所有权制度缺位尴尬进行剖析,并结合我国国内法的有关规定对公约适度的修正给予些许建议。     

水下电弧放电法制备NiCl_2-石墨插层化合物的研究

首次提出采用水下电弧放电法一步合成氯化镍石墨插层化合物(NiCl2-GICs)。合成插层化合物所用的母材为光谱纯石墨棒,插层剂为NiCl2。运用X射线衍射(XRD)分析和表征了6阶NiCl2-GICs的结构。通过X光电子散射(XPS)对NiCl2-GICs的研究发现其结合能发生了变化,表明在NiCl2和石墨中存在着电子的授受行为,并且Cl原子和C原子之间存在一定的键合作用。据此可以推测,NiCl2-GICs中与碳原子层最靠近的插层原子为Cl原子。研究结果表明,对NiCl2-GICs来说,这是一种简单可控的合成方法。     

桩基础水下混凝土灌注施工工艺与质量控制

针对桩基础水下混凝土灌注,详细阐述各个施工环节的技术控制要点;并对混凝土灌注过程中出现的常见问题进行分析,提出具体的预防措施与处理办法。基于成桩后出现的质量缺陷,提出了补强的方法。结合桩身水下混凝土灌注的施工体会,谈几点桩基础质量检验及控制方法。     

基于协议同步水下传感器网络目标协同定位算法

为了解决水下目标的定位问题,讨论了一种基于水下传感器阵列网络的目标协同定位算法。该算法在实现水下节点同步的基础上,通过建立目标位置与距离差测量值的统计模型后依据最大似然准则完成目标定位。定位算法的实现采用分布-集中相结合的处理方法,在提高定位精度的同时大大节省了水下节点通信能耗。通过仿真实验验证了算法的有效性和可行性,实验结果表明该方法具有较好的同步及目标定位精度。

Abstract：

A collaborative target location algorithm for underwater acoustic sensor networks （UASN） was proposed. The algorithm was achieved based on time synchronization for high transmitting delay for UASN. Target location was estimated by maximum-likelihood methods based on proposed statistical model which was established by the relation between target position and measured range difference. The proposed algorithm adopts the distributed-centralized computation methods,which degrade the transmitting energy comparing with traditional centralized methods. The result of simulation shows the application validity and the more location performance of the algorithm.     

基于音色属性辨识声目标的主观评价实验研究

设计了目标辨识、语义细分和自适应分组成对比较等三组主观评价实验, 研究不同音色属性对辨识声目标的作用. 首先对50个水下声样本进行等响度、等时长预处理, 完成了三种目标类型的主观辨识实验. 然后完成基于语义细分法和自适应分组成对法的目标辨识实验, 利用相关分析和聚类分析手段对评价数据进行处理, 获得人耳听觉系统在自然音色和本质音色空间下辨识目标类型的结果. 研究结果有助于掌握和理解人类听觉系统听音辨物过程中音色属性的作用, 对音色属性建模及特征提取也有益处.     

机器人向海底火山进军

你见过水火完全交融的奇特景象吗？那得到大海深处去观察。大海深处并不总是风平浪静,在海水巨大压力的“压迫”下。海底火山往往比陆地上的火山更加活跃。但是,迄今为止,没有人真正看到过深海火山爆发的场景。最近,美国的一个水下机器人拍摄到海底火山爆发时的场景,让我们也能有幸通过画面看到水火完全交融的壮观景象。     

水下退化图像处理方法

针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大气湍流模型获取水下图像退化函数的方法,并利用频域滤波完成了退化图像的复原工作;进而将人工鱼群优化算法与图像二维Abutaleb熵信息相结合,利用一种二维最大熵阈值分割算法进行图像有意义区域分割.由于人工鱼群算法不需要了解问题的特殊信息,只进行问题优劣比较,使得该算法自适应性和收敛速度得到大幅提升.水池实验结果表明:该方法明显改善水下退化图像模糊度高、对比度低的问题,具有较优的分割效果,处理过程时间较短,具有一定的实用性.     

水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,阐述了仿真系统的总体结构和水下机器人空间运动的非线性数学模型.仿真结果真实可靠地反映了水下机器人运动过程,验证了本文控制器对机器人的控制效果,对实际下水实验提供重要参考.     

海底驱魔记（七）

海底基地的覆灭 上期说到阿力科得到了阿德要摧毁海上城的情报,现接着往下说。 阿力科他们发现海底基地原来是艘废弃的核潜艇后,并没有马上发起攻击,而是报告了反恐联盟舰队。反恐联盟舰队的水下探测器已经发现了在海上城附近有一艘沉没于海底的废弃核潜艇,