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《萍乡高等专科学校学报》2015,(4):99-102
本文研究和归纳了世界高水平足球队攻防过程战术的运用和实施。对第13届欧洲杯西班牙队形成射门的攻防过程中的94项行为进行统计和分析,从而建立了形成射门过程的攻防模型,为今后的训练和比赛提供理论上的参考依据。 相似文献
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水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的动力学行为具有重要影响.本文提出了一种水下滑翔机附加质量求解方法,即利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对水下滑翔机在静止的无黏流体中低速、小振幅周期运动进行数值模拟,进而求得附加质量.使用商用CFD软件STAR-CCM+计算了海燕-L水下滑翔机的附加质量,与基于势流理论的H-S面元法计算结果相差5%以内;与水下滑翔机模型水池试验结果相比,除垂直于水下滑翔机机翼方向的附加质量λ22以外,其他附加质量的相对误差在6%以内,优于常规的平面运动机构试验的CFD数值模拟等其他求解方法.该方法只需要建模一次,在同一个流体域中模拟水下滑翔机的4种运动方式,监控其所受水动力和力矩,即可得到水下滑翔机的附加质量,极大提高了附加质量求解效率.同时,该方法能适用于任意尺寸、形状的水下滑翔机,对不同型号水下滑翔机水动力外形设计、动力学建模都具有较大的参考价值. 相似文献
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针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好. 相似文献
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研究认为,2012年伦敦奥运会中国与女子篮球比赛4强球队相比,在进攻指标方面,中国女子篮球队除2分球命中率和助攻外其余4项进攻指标均落后于对手,进攻篮板球与4强队之间呈显著性差异(P<0.05).在防守方面,中国队除犯规指标外,其余4项防守指标均落后于对手,盖帽次数与4强队呈非常显著性差异(P<0.01).最后,提出提高中国女子篮球队攻防技术水平的建议. 相似文献
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为了应对目前我国面临的严峻网络信息安全问题,根据惩罚机制的重要性,采用博弈论研究了运用惩罚机制的网络攻防。结果表明目前网络安全所面临的主要问题包括网络系统的防守成本过高、对攻击者的惩罚力度过低、惩罚成本过高等。针对上述问题,提出了加大防御技术、取证技术建设,使防御系统廉价、普及,加大惩罚机制建设和实施力度,以及加强全民网络安全培训等措施和建议。 相似文献
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针对舰船设计初期缺少水下爆炸冲击响应预估方法的问题,提出了一种将DDAM方法和Taylor平板理论相结合的舰艇水下爆炸冲击响应理论模型。该理论模型根据Taylor平板理论将船底简化为自由平板,根据DDAM方法将船体结构各层甲板简化为质量-弹簧系统以模拟各层甲板对底舱的反作用。计算得到了船体结构各层甲板冲击响应,并与缩比模型试验数据进行了对比验证。结果表明这种简化分析方法能够较好模拟舰艇舱段各层甲板在水下爆炸的冲击响应,可为舰艇设计初期的冲击环境预估提供借鉴。 相似文献