电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复

缺血性心脏疾病是当前全球范围内导致人类死亡的首要原因,基于干细胞的心肌修复疗法前景广阔,然而经干细胞定向诱导分化形成的心肌细胞尚未完全成熟,不能执行正常心肌细胞的功能.在介绍导电材料基电刺激平台和电刺激模型的基础上,重点综述近年来国内外利用电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复的最新研究进展.研究表明,对接种在导电生物材...     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

运用电刷镀技术修复采掘设备浅析

简要介绍了电刷镀技术的原理以及刷镀的一般工艺过程,通过应用实例说明了该技术在煤矿机械设备修理中的应用.     

重视生态自然修复 加快水土保持生态环境建设步伐

水土保持生态环境建设必须尊重自然规律、尊重科学,使我们的主观意志与自然规律相统一,树立人与自然和谐相处、生存与发展双赢的新理念,重视生态自然修复,寻求人工治理与自然恢复有机结合,是加快水土保持生态环境建设步伐,提高水土保持生态工程建设的重要举措。     

2011年度河南省科学技术杰出贡献奖获得者——“公路医生”王复明

近年来，随着高速公路、大坝、堤防等基础设施的快速发展，裂缝成为危害基础设施的“通病”、“难病”。常规的维修方法总是钻孔挖坑、“开膛破肚”，不仅“治疗”周期长、费用高，而且很雄治愈。目前，有一种新型的“微创”修复技术改变着国内业界的认识。带来这一变革的，就是河南省科技杰出贡献奖获得者王复明教授。     

脑机相连,梦想成真

将大脑与电脑连接起来,听起来像是科幻小说里的情节,可是对于科学家来说,这种设想却正在渐渐成为现实,在不久的未来,＂脑机接口＂的设想将带来许多实用的人体修复技术……     

小浪底库区生态修复与重建技术研究

小浪底（大坝）库区上游风化砂页岩地貌分布面积约645km^2。该区成土母质为砂页岩类风化物，颗粒粗大、风化强烈、水土流失严重，年均侵蚀模数为4000～6000t／km^2。文章主要研究凤化砂页岩岩性特征与土壤理化性状、土壤侵蚀特征与水土流失规律、防治布局与优化配置技术和水土保持治理新技术等。     

基于虚拟阵元设计的稀疏基阵的水下正视声学成像

成像帧速率低、系统复杂是声学传感器基阵水下正视声学成像方法存在的主要问题.提出一种基于稀疏传感器基阵成像的方法,能提高成像速率和降低系统复杂性.该方法通过虚拟阵元技术优化设计2-D稀疏传感器基阵,并采用发射基阵同步发射编码信号和接收基阵同步接收回波信号的收发方案.仿真结果表明:与多子阵成像方法比较,该方法能够减少系统的复杂性和保证成像质量.     

浅谈沥青路面铣刨、修复的施工工艺

文章针对高速公路沥青路面出现了早期病害,探讨沥青路面的铣刨、修复的施工工艺.     

水库地下防渗混凝土连续墙施工及渗漏水治理

地下防渗混凝土连续墙是在水库建设中为较常采用的防渗结构形式，其施工工艺往往直接影响到连续墙的安全性能，系统地介绍了地下连续墙的施工工艺及要点．并对工程中可能出现渗漏等工程问题提出了补救措施