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本文详细介绍了某水闸下游砌石海漫段被冲毁后,通过水上水下作业对出险部位进行抢修的施工技术,对同类险情有一定的参考价值。 相似文献
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基于离散优化的图像修复 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于离散优化的图像修复方法.通过EM算法最小化一个离散全局的能量函数,E步和M步分别采用最佳接缝方法和一致性搜索,并且E步结合了图像块合成和一致性纠正.与贪婪合成和基于偏微分方程方法相比,该方法能够较好地保证修复结果的全局一致,可避免图像模糊. 相似文献
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本文是作者结合自己多年来的工作实践,讨论了用于口腔颌面外科的几种主要的穿支皮瓣,阐述了穿支血管的定位方法,以股前外侧皮瓣为例介绍了穿支皮瓣的制备方法,并将穿支皮瓣与前臂皮瓣做比较,得出了此类皮瓣在口腔颌面部修复重建应用中的优点。 相似文献
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不久前,泰姬陵看上去即将崩塌。泰姬陵建于1630~1652年,是莫卧儿帝国皇帝沙加罕为爱妃莫姆塔姿·玛哈尔建造的。年复一年,周围无数的小铸造厂、砖瓦窑、玻璃厂排放出大量含硫和其他有害物质的气体,阿格拉区乃至与之相邻的北方邦深受其害,泰姬陵首当其冲。除工业污染外,沙漠干风也不断侵蚀这座规模巨大的大理石古建筑;雨季到来,大雨倾盆,更使泰姬陵的景况雪上加霜。把大理石板固定在墙上的金属零件不断氧化、锈蚀,鸽子和蜜蜂在泰姬陵上筑巢,这些也加剧了泰姬陵的厄运。幸运的是负责古建筑保护工作的印度考古调查局与联合国教科文组织、罗恩一普朗 相似文献
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牛马司矿业有限公司水井头矿-300东大巷布置在5煤底板。埋深550m。揭穿的围岩主要为深灰色砂质泥岩和灰色薄层状粉砂岩。节理裂隙均很发育。该巷道曾采用多种支护方式:砌碹支护、锚网喷支护、工字钢支护、U型钢支护、料石砌墙和钢梁支护。巷道掘出后就剧烈变形,掘进初期每天两帮移近量达到30mm左右,1个月后累计移近量达到500mm以上。而且底鼓严重,从开始掘进到目前已经历了18年,虽多次反复修理,巷道一直未能正常使用,导致整个矿井采掘严重失调。水井头矿西翼已采到-550m水平。东翼-300水平一直无法开采。因此,切实可行的大巷修复方案是水井头矿的当务之急。日前,本刊记者就此问题特意采访了对安全生产问题研究多年的安全技术专家万建新。 相似文献
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从运动学和动力学角度 ,分析应力波在混凝土中的传播规律 :时空关系、波幅衰减、频散作用以及反射波与声波透射的特点 ,结合工程实践 ,总结大直径水下灌注桩低应变检测的工作要点 ,指出综合、合理运用反射波法与声波透射法 ,可以较准确地评价桩身完整性 ,提高检测结果的可靠性 图 6 ,参 3 相似文献
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将寡养单胞菌分别与袖珍椰子和凤尾蕨构建联合修复体系,通过对植物株高、叶绿素、植物体内铅含量和植物酶活测定试验的研究,探究植物-耐铅微生物联合修复对铅污染土壤的修复效果.结果表明:接种耐铅微生物后与对照组相比,袖珍椰子地上部分在Pb2+浓度为2000 mg/L时铅含量增加了112.61%,凤尾蕨地下部分在Pb2+浓度为2... 相似文献
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为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
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大量小型自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组网通信完成合作任务是水下机器人工作的一个重要方向.水下电场通信具有高速率、低延迟等特点,AUV使用水下电场通信能够在短距离内实现稳定高速的通信,但是水下电场通信技术存在通信距离受限和电场强度本身受电导率影响等问题.针对这2个... 相似文献